《智能运输系统》第5章智能运输系统的主要内容6自动公路系统AHS.pptxVIP

教材主编：陈旭梅 课件编制：王兵、陈旭梅 编制单位：新疆大学机械工程学院汽车与交通工程系 北京交通大学交通运输学院交通工程系 新疆大学授课人：王兵 2013.9 教材主编: 陈旭梅; 课件编制：王兵、陈旭梅 1 第5章 ITS的主要内容 5.1 先进的交通管 5.5 先进的车辆控 理系统-ATMS 5.2 先进的旅行者 信息系统-ATIS 5.3 先进的公共交 通系统-APTS 5.4 商用车辆运营 系统-CVO 制系统-AVCS 5.6 自动公路系 统-AHS 5.7 先进的乡村运 输系统-ARTS 2009.9 教材主编: 陈旭梅; 课件编制：王兵、陈旭梅 2 5.6 自动公路系统 AHS  概念  方案构想  现状  结构  实施 2009.9 教材主编: 陈旭梅; 课件编制：王兵、陈旭梅 3 5.6.1 AHS概念 自动公路系统AHS （ Automated Highway Systems），是指用现代化的传感技术、通讯技 术、计算机技术以及检测技术等装备公路系统，并 通过车路通信和车车通信，达到车辆可自动控制方 向、速度、车间距等，从而使汽车自动行 驶于其 上的智能化公路系统以及其他的安装设备。 AHS系统的本质就是使公路系统具有一定的智 能，并依靠车辆的智能控制车辆的自动驾驶，将交 通流调整至最佳状态，从而减少由于人工驾驶引起 的交通问题，提高整个公路系统的安全性和运行效 率。 视频： AHS 2009.9 教材主编: 陈旭梅; 课件编制：王兵、陈旭梅 4 AHS中车辆的运行和人工驾驶的区别 2009.9 教材主编: 陈旭梅; 课件编制：王兵、陈旭梅 5 5.6.2 AHS的功能与结构 AHS的功能 (1)自动驾驶 (2)合作协调 (3)基础设施支持 (4)基础设施管理 (5)基础设施控制 自动驾驶方案的智能控制 主要集中在车辆上，这样装备 起来的智能车辆具有检测功能 ，检测内容包括驶近的车辆和 车道界限等周围环境信息。在 这一方案中，车辆不和基础设 施进行通信联系，只与ITS控制 中心交换信息，以获取确定路 线及呼救等方面的服务信息。 2009.9 教材主编: 陈旭梅; 课件编制：王兵、陈旭梅 6 (1)自动驾驶 (2)合作协调 (3)基础设施支持 (4)基础设施管理 (5)基础设施控制 合作协调方案与自动驾驶方案内容相似， 只是增加了车－车通信功能，协调了车道变更控 制，并有可能支持车队的控制。在这一种方案中 ，如果有一辆车想变更车道，就可以向周围车辆 发出信息，请求它们减速，以形成空档，从而完 成车道变更。车辆汇合进入其他的车道时，进行 同样的处理。 2009.9 教材主编: 陈旭梅; 课件编制：王兵、陈旭梅 7 (1)自动驾驶 (2)合作协调 (3)基础设施支持 (4)基础设施管理 (5)基础设施控制 基础设施支持方案通过对基础设施的总体装 配，并增加了车—路同步通信功能。道路部门监 测总体的交通流和瓶颈路段的交通情况，并向车 辆提供确切的位置信息。 2009.9 教材主编: 陈旭梅; 课件编制：王兵、陈旭梅 8 (1)自动驾驶 (2)合作协调 (3)基础设施支持 (4)基础设施管理 (5)基础设施控制 该方案中，基础设施仅指挥单一的车辆，车辆 自己保持固定的速度，但是特别的驾驶行为（例如 变更车道，进入车道等）由基础设施部门调控。在 这“需求——反应”的做法中，车辆如果要有特殊的驾 驶行动，则会向基础设施管理部门提出请求，基础 设施管理部门会向提出请求的车辆和其他车辆发出 指令（例如，指令其他车辆增加间距以进行车道变 更）。基础设施管理方案比基础设施支持方案提供 了更大的利用效率。 (1)自动驾驶 (2)合作协调 (3)基础设施支持 (4)基础设施管理 (5)基础设施控制 在基础设施控制方案中，车辆完全由基础设施 控制。基础设施连续追踪每一辆车，并向每一辆车 发出指令。这些指令控制驾驶、减速、刹车和转弯 等。在这种方案中，车辆具有将指令转化成为发动 机的控制程序和检测调节发动机响应的能力。 2009.9 教材主编: 陈旭梅; 课件编制：王兵、陈旭梅 10 AHS的结构 AHS由智能化道路系统、智能车辆系统和车路通讯 系统组成。其基本结构示意图如下图所示。 2009.9 教材主编: 陈旭梅; 课件编制：王兵、陈旭梅 11 5.6.3 AHS的发展  日本  1990年代 1995年11月在建设省土木研究所的试验路上进行了AHS 实验（测试横向与纵向控制下的9辆车组成的汽车列队运 行），这是世界上第一次AHS模拟实验 1996年7月，按日本ITS综合计划，进行了安全驾驶的试 验 1996年9月，在上信越高速公路上，进行了第二次操作 性模拟试验（11辆车组成的汽车群），这是世界上第一 次在真正的公