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嵌入式实时内核设计 嵌入式实时内核设计 前言3 第一章 嵌入式内核基础3 1.1 嵌入式软件系统结构3 1.2 嵌入式内核简介4 1.2.1 嵌入式内核结构 5 1.2.2 嵌入式内核的定位 5 1.3 嵌入式内核基础5 1.3.1 多任务机制 5 1.3.2 时钟节拍 6