《三层电梯PLC吉》word版.docxVIP

前 言 随着城市建设的不断发展，城市迅速的崛起，高层建筑的不断增多，电梯作为高层建筑 中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。它是采用电力拖动方式，将载有乘客 或货物的轿厢，运行于垂直方向的两根刚性导轨之间，运送乘客和货物的固定式提升设备。 所以，电梯是为高层建筑运输服务的设备，它具有运送速度快、安全可靠、操作简便的优点。 但传统的电梯控制系统主要采用继电器一接触器进行控制，其缺点是触点多，故障率高、可 靠性差、维修工作量大等，而采用PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题，使电梯 运行更加安全、方便、舒适。 U前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号 的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则山变频 器来完成；第二种控制方式用可编程控制器取代微机实现信号控制。从控制方式和性能上来 说，这两种方法并没有太大的区别。PLC可靠性高，程序设计方便灵活。 一、课程设计题目 三层电梯模型PLC控制系统设计 据国外有关资料介绍，公元前2800年在古代埃及，为了建筑当时的金字塔，曾使用过 山人力驱动的升降机械。公元1765年瓦特发明了蒸气机之后，1858年美国研制以蒸气为动 力，并通过皮带传动和蜗轮减速装置驱动的电梯，1878年英国的阿姆斯特发明了水压梯， 并随着水压梯的发展淘汰了蒸气梯，后来乂出现了采用液压泵的控制阀以及直接柱塞式和侧 柱塞式结构的液压梯，这种液压梯至今仍为人们所采用。18世纪末发明了电机，特别是交 流双速电动机的出现，显著改善了电梯的工作性能。在20世纪初，美国OTIS电梯公司首先 使用直流电动机作为动力，生产出以槽轮式驱动的直流电梯。从此以后，电梯这个产品，一 直在日新月异的发展着。□前的电梯产品，不但规格品种多，自动化程度高，而且安全可靠, 乘坐舒适。 1、电梯的结构 电梯是一个具有特种容载装置轿厢沿着恒定不变的铅垂导轨，在不同水平面间歇运动的 用电力驱动的起重机械，它适宜于装置在二层以上的高层建筑物内，专供上下运送人员或货 物之用。电梯的结构及其装备可分为机械、电气两大部分，现将组成电梯的主要部件按其安 装部位的不同分别介绍，并说明其作用如下： —、机房部分： 1、曳引机： 电梯的起重机构，安装在专用承重钢梁上，其主要有下列部件组成： 驱动电动机一采用变压变频（VVVF）驱动方式，对电机进行控制，电梯起动时，逆 变部分使定子频率从零赫兹，按要求上升到额定频率，使转速相应从零速平滑地上升到额定 值，电梯停站前电源频率从额定频率按要求下降，使转速平滑地下降为零速，实现电梯停层, 保证了电梯具有良好的舒适感。 制动器一闭式型电磁制动器，只有在制动器通电时松闸，或当电梯停驶时即时制动。 并保持轿厢位置不变，即制动器通电松闸，关电制动，充分保证工作的可幕性。 减速器一采用蜗轮蜗杆减速器或永磁同步驱动技术，蜗轮蜗杆减速器具有承载能力 大，驱动平稳等特点，永磁同步驱动具有高效率及低噪音特点。 防振装置一采用橡胶防振装置安装于曳引机与承重大梁之间，以消除或减小曳引机 的振动，提高电梯运行时的舒适感。 2、限速器: 山限速器的制动装置和涨紧装置组成，它通过安全绳索与轿厢连接，把轿厢的运动传 递给限速器随轿厢速度相应转动，当轿厢的运动速度超过允许的安全速度时，限速器即起作 用，其过程分为: 首先通过超速限位开关，切断控制电路； 如果电梯继续超速，则限速器动作带动安全钳或夹绳器动作。 3、 控制屏： 控制屏是电梯电气控制的中心，釆用先进的微电子及电力电子元件，用现代的微机技 术及变压变频技术对电梯进行电气控制。在操纵装置的配合下，使电梯正确地实现起动和停 止、上行或下行、快速和慢速，以及达到设定的自动功能和安全性能。当按下厅外召唤或轿 内指令按钮时，控制系统按原先编制设定的程序，通过输入输出接口电路将信号输入微处理 器，根据电梯当时的状态确定电梯的运行，屏内装有自动/检修转换开关，以及上行/下行按 钮，可对电梯实行机房控制。 4、 主开关： 每台电梯单独装设一只能切断该电梯所供电电路（下列供电电路除外）的主动力开关, 该开关不应切断下列供电电路。 轿厢照明、通风； 轿顶电源插座； 机房照明、电源插座； 电梯井道照明； 报警装置，该开关装于机房门内。 电梯的控制要求 控制要求： （1） 开始时，电梯处于任意一层。 （2） 当有外呼电梯信号到来是，轿厢响应该呼梯信号，达到该楼层时，轿厢停止运行, （轿厢门打开，延时3秒后自动关门） （3） 当有内呼电梯信号到来是，轿厢响应该呼梯信号，达到该楼层时，轿厢停止运行, （轿厢门打开，延时3秒后自动关门） （4） 在电梯轿厢运行过程中，即轿厢上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升） 的外呼信号均不响应，但如果反方向外呼