2015校内智能车大赛机械部分.pptxVIP

第十届智能车大赛技术讲座机械部分 林炼炼 QQ:1582827998Veneno小车运动员程序大脑电路神经机械肌肉目录 比赛相关规则历届赛车回顾 模型车方案介绍 材料相关及其他问题目录 比赛相关规则 历届赛车回顾 模型车方案介绍 材料相关及其他问题比赛相关规则----对赛车的限制赛车轮胎必须为软橡胶胎，不得损伤赛道轮胎表面禁止喷洒具有黏附性的物质车模除轮子、编码器轮、传感器外，其他部位不得与跑道接触车模外形尺寸要：宽300mm、高150mm 以内，车模长度、重量以及材质不限比赛相关规则Can you do it?比赛相关规则----车模提供组委会提供两套样车的设计方案参赛队可以根据图纸制作自己赛车，也可以自行设计自己的赛车鼓励参赛队自行设计，发挥自己的想象力和创造力比赛相关规则----参赛须知参赛队需要购买车模所有零件，做一辆完全属于自己的车主委会不提供零件和资金报销有些不好买到的零件，组委会帮忙集体团购，价格以相关网店上的为准目录 比赛相关规则 历届赛车回顾 模型车方案介绍 材料相关及其他问题历届赛车回顾目录 比赛相关规则 历届赛车回顾 模型车方案介绍 材料相关及其他问题模型车方案介绍----四驱模型车方案介绍----二驱模型车方案介绍----转向原理中轴式转向原理阿克曼转向原理结构简单，空间利用率低下，所需转向力矩大结构复杂，空间利用率高，所需转向力矩小模型车方案介绍----差速中轴式转向原理模型车方案介绍----四驱vs二驱 四驱车二驱车（不推荐）好处：差速性能好、动力充足、重心位置合适不足：重量大、转向扭矩大好处：成本低、结构简单、重量轻不足：差速性能不好、重心靠后模型车方案介绍----性能参数（四驱）总长：49cm 轮距：20.4cm轴距：17.5cm车高：6.6cm 转角：-55°~55°模型车方案介绍----结构分析模型车方案介绍----结构分析模型车方案介绍----结构分析模型车方案介绍----结构分析模型车方案介绍----结构分析（二驱）角铝制作难度大安装困难，难以保持同轴度重心靠后，难以控制目录 历届赛车回顾 比赛相关规则 模型车方案介绍 材料相关及其他问题材料相关及其他问题材料相关及其他问题----电池及其固定活扣扎带12V 3000mAh 锂电池组广埠屯华中电子市场材料相关及其他问题----电机型号：ASLONG JGA25-370直流减速电机工作电压：12V负载转速：1090rpm极速：1090/60*66*3.14/1000 = 3.76m/s 材料相关及其他问题----舵机响应速度扭矩大小控制精度金属齿和塑料齿材料相关及其他问题----舵机（辉盛MG995）扭矩 13KG/cm 转动角度 最大180度 工作电流 100mA 使用电压 3-7.2V 操作速度 0.20秒/60度(4.8V) 0.16秒/60度(6.0V)*价格：27.8元材料相关及其他问题----舵机（TR213）扭矩 13KG/cm 控制精度：0.5°范围：180°使用电压 4.8V-7.2V 操作速度 0.15秒/60度(4.8V) 0.12秒/60度(6.0V)材料相关及其他问题----舵机（TR223）-推荐扭矩 13KG/cm 控制精度：0.1°范围：180°使用电压 4.8V-7.2V 操作速度 0.15秒/60度(4.8V) 0.12秒/60度(6.0V)材料相关及其他问题----轮子与铜柱科技楼斜对面的物资供应部材料相关及其他问题----底板材料名称：环氧树脂板购买地点：科技楼斜对面的物资供应部2张A4大小 厚度：2mm/3mm材料相关及其他问题----其他材料角铝（二驱车需要） 胶水（502，AB胶、固体胶）螺钉、螺母 这些材料在科技楼对面的物资供应部都有卖，胶水这些集贸都有，自行采购。材料相关及其他问题----工具美工刀剪刀螺丝刀Φ3、φ4钻头 锯子锉刀这些工具可以自备，在科技楼对面的物资供应部都要有卖，也可以去金工实训中心借用。材料相关及其他问题----物资购买地点材料相关及其他问题----环氧树脂板机加工手工加工（钳工）机加工材料相关及其他问题----资料 资料下载：/s/1jG8OvKM最后：重要的事情说三遍！！！几点建议原理可加工性材料时间！！！THANK YOU !question？？？