卡尔曼滤波原理及应用(含MATLAB程序)整理.pdfVIP

《卡尔曼滤波原理及应用 -MATLAB仿真》 原理 +实例 +程序 +中文注释 基本信息 书名：卡尔曼滤波原理及应用： MATLAB 仿真 原价： 39.80 元 作者：黄小平 ,王岩 出版社：电子工业出版社 出版日期： 2015-06-01 ISBN ：9787121263101 字数： 页码： 188 版次： 1 装帧：平装 开本： 16 开 商品重量： 0.4kg 内容简介 本书主要介绍数字信号处理中的 Kalman 滤波算法及在相关领域 应用的相关内容。全书共 7 章组成。第 1 章为绪论。第 2 章介绍 MATLAB 算法仿真的编程基础， 只有掌握一定的编程能力， 才能快捷高效地仿 真算法。第 3 章介绍线性 Kalman滤波，它是经典的 Kalman滤波算法， 也是其他线性或非线性 Kalman滤波算法的源头， 如信息卡尔曼滤波、 扩展卡尔曼滤波等，都是以经典的线性 Kaman 滤波为蓝本的。第 4 章讨论扩展卡尔曼滤波， 并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算 法仿真。第 5 章介绍 UKF滤波算法， 同时也给出其应用领域内的算法 仿真实例。第 6 章介绍了交互多模型卡尔曼滤波算法。第 7 章介绍 Simulink 环境下，如何通过模块库和 S 函数构建 Kalman 滤波器，并 给出了系统是线性和非线性两种情况的滤波器设计方法。 本书可以作为电子信息类各专业高年级本科生和硕士、 博士研究 生数字信号处理课程或者 Kalman 滤波原理的教材，也可以作为从事 雷达、语音、图像等传感器数字信号处理的教师和科研人员的参考书。 目 录 第 1 章 绪论 t1 1．1 滤波的基础知识 t1 1．2 Kalman滤波的背景 t1 1．3 Kalman滤波的发展过程 t2 1．4 Kalman 滤波的应用领域 t4 第 2 章 MATLAB仿真基础 t6 2 ．1 MATLAB简介 t6 2 ．1．1 MATLAB发展历史 t6 2 ．1．2 MATLAB 7．1 的系统简介 t7 2 ．1．3 M 文件编辑器的使用 t10 2 ．2 数据类型和数组 t12 2 ．2．1 数据类型概述 t12 2 ．2．2 数组的创建 t13 2 ．2．3 数组的属性 t15 2 ．2．4 数组的操作 t16 2 ．2．5 结构体和元胞数组 t19 2 ．3 程序设计 t21 2 ．3．1 条件语句 t21 2 ．3．2 循环语句 t23 2 ．3．3 函数 t25 2 ．3．4 画图 t27 2 ．4 小结 t29 第 3 章 线性 Kalman 滤波 t30 3 ．1 Kalman滤波原理 t30 3 ．1．1 射影定理 t30 3 ．1．2 Kalman滤波器 t33 3 ．1．3 Kalman滤波的参数处理 t37 3 ．2 Kalman滤波在温度测量中的应用 t39 3 ．2．1 原理介绍 t39 3 ．2．2 MATLAB仿真程