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1 1 玻璃片缺陷视觉检测 玻璃缺陷特征 玻璃片生产过程中，常见的缺陷有：气泡、划痕、结石、夹杂物，翘曲等。各类缺陷的主要特点分： 气泡，该类缺陷是由于玻璃生产材料含有气体、外界环境气泡、金属铁丝等引起，主要特点为整体轮廓近似于圆形、线形、中空、具有光透射性等。 结石，由于其热胀系数和外界环境热胀系数的差异，该类缺陷严重影响玻璃质量。主要分为：原材料结石、耐火材料结石以及玻璃析晶结石等。 夹锡，夹锡主要分为粘锡和锡结石，其特点是呈暗黑色、具有光吸收性。 划伤，该缺陷主要是玻璃原板与硬质介质间的相互摩擦产生，外表呈线性。 表面裂纹及线道，其特点表面呈线性。具体的缺陷图如图 1-1 所示： （ （a）无缺陷玻璃图像 （ b）含气泡玻璃图像 （ c）含结石玻璃图像 （ d）含裂纹玻璃图像 （ e）含夹杂物的玻璃图像 （f ） 划痕的玻璃图像图 1-1 玻璃典型缺陷图像 玻璃缺陷视觉监测系统工作原理 玻璃缺陷视觉检测原理 玻璃生产过程大体可分为：原料加工、备制配合料、熔化和澄清、冷却和成型及切裁等。在各生产过程中，由于制造工艺、人为等因素，在玻璃原板的生产任一过程中都有可能产生缺陷，根据玻璃现行标准中的规定，玻璃常见的缺陷主要包括：气泡、粘锡、划伤、夹杂等。无缺陷的玻璃其特点是质地均匀、表 [1]面光洁且透明。玻璃质量缺陷检测是采用先进的 CCD成像技术和智能光源。系统照明采用背光式照明，其原理如图 2-1 所示，即在玻璃的背面放置光源 , 光线经待检玻璃，透射进入摄像头 。 [1] 视觉系统 待检测玻璃 系统光源 图 2-1 检测原理图示意图 光线垂直入射玻璃后，当玻璃中没有杂质时如图 2-2(a) 所示，出射的方向不会发生改变， CCD摄像机的靶面探测到的光也是均匀的；当玻璃中含有杂质时，出射的光线会发生变化， CCD摄像机的靶面探测到的光也要随之改变。 玻璃中含有的缺陷主要分为两种： 一是光吸收型 （如沙粒， 夹锡等夹杂物） 如图 2-2(b) 所示，光透射玻璃时，该缺陷位置的光会变弱， CCD摄像机的靶面上探测到的光比周围的光要弱 ; 二是光透射型（如裂纹，气泡等）如图 2-2(c) 所示，光线在该缺陷位置发生了折射，光的强度比周围的要大，因而 [2]CCD摄像机的靶面上探测到的光也相应增强。因此，本文研究的基于机器视觉技术的玻璃缺陷检测系统是可行的 。 [2] 待检玻璃 待检玻璃 待检玻璃 入射光线 入射光线 入射光线 （ a）玻璃无缺陷时 （ b）光吸收型缺陷时 （ c）光透射型缺陷时 图 2-2 玻璃缺陷光学检测原理 玻璃缺陷视觉检测系统构成 [3]整个机器视觉检测系统包含图像采集、图像处理、智能控制、机械执行等部分，其结构如图 2-3 所示。其中光源及被测玻璃固定，光源位于玻璃底部，通过透射进入摄像头。摄像头以 X－ Y 方式匀速扫描整块玻璃。图像采集卡接收摄像头信号，滤波后经模数转换变成 24 位的数字信号，再由计算机对其加以 分析。如发现缺陷，则进行分类和统计，报告缺陷类型、尺寸、位置等，为玻璃分级打标提供信息 。 [3] 计算机 检测结果输出 图像采集卡 光源控制  X-Y 运动平台 2 摄像头 待检玻璃 PAGE PAGE 3 图 2-3 检测系统结构示意图 机器视觉检测系统检测过程 2-4 ： 2-4 ： 图 特 判 像 征 断 分 提 决 割 取 策 图 图 像 像 预 获 处 取 理 图 2-4 检测过程原理图 [4]（ 1）图像获取：一般采用高速线阵 CCD摄像机实时采集生产线上的玻璃图像 , 所获取的图像模拟信号通过图像采集卡的数字化处理 , 再传送到计算机中进行图像预处理 。 [4] （ 2）图像预处理：图像预处理是图像分析的一个重要环节，对图像进行适当的预处理， 可以使得图像更加便于分割和识别，主要包括图像滤波处理 ( 均值滤波、中值滤波、高斯滤波 ) 和图像增强处理 ( 图像的灰度变换、 直方图均衡化、 图像尖锐化处理 ) 。为了消除图像中的各种噪声， 必须用到滤波器。 图像增强是图像预处理的基本内容之一， 图像增强是指按照特定的需要突出一幅图像中的某些信息， 同时， 消弱或去除某些不需要的信息的处理方法。其主要目的是使处理后的图像对某种特定的应用来说，比原始 图像更适用，比如，突出边缘信息，改善对比度，增强图像的轮廓特征，以保证检测的准确性，使处理的结果使图像更适合于人的视觉特性或机器的识别系统。因此，这类处理是为了某种应用而去改善图像质量的。 [5]玻璃缺陷视觉检测系统实施例图像增强技术基本上可分成两大类：一类是频域处理法，一类是空域处理法 , 以粘锡玻璃缺陷为例如图 2-5 。 [5] （ a）粘锡玻璃缺陷原图 (b) 灰度处理图 (c) 对应直方图