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模糊控制是一种新的控制方法， 问世 20 多年来， 已取得了很大的发展， 在冶金、 化工、 电力等工业部门取得了成功的应用。 模糊逻辑在控制领域中的应用称为模糊控制。 模糊控制的最大特征是它将操作者或专家 的控制经验和知识表示成语言变量描述的控制规则，然后用这些规则去控制系统。 “如果, 则, ” 是规则的基本形式， 语句的前半部分是条件或前提， 后半部分是结果， 因此这中规则 蕴涵着一种逻辑推理。 模糊控制系统原理 由于一个模糊概念可以用一个模糊集合来表示， 因此模糊概念的确定问题就可以直接转 换为模糊隶属函数的求取问题。 因此， 对于一类缺乏数学模型的被控对象， 可以用模糊集合 的理论。 人对系统的操作和控制经验， 总结成用模糊条件语句的形式写出的控制规则。 经过 必要的数学处理， 来确定一定的推理法则， 做出模糊决策， 完成控制动作。 具有上述功能的 模糊控制系统结构如图 图 1 模糊控制系统方框图 最基本的模糊控制系统结构如图 2 所示。图中 R 为设定值， Y 为系统输出值，它们都 是清晰量。从图 2 可以看出，模糊控制器的输入量是系统的偏差量。 ，它是确定数值的清晰 量，通过模糊化处理，用模糊语言变量 E 来描述偏差，模糊推理输出 U 是模糊变量，在系 统中要实施控制时，模糊量 U 还要转化为清晰值，因此要进行清晰化处理，得到可以操作 的确定值召，通过产的调整作用，使偏差。尽量小。 图 2 模糊控制系统方框图 模糊控制器的组成 模糊控制器的基本组成如图 3 所示 图 3 模糊控制器组成 它包含有模糊化接口、 规则库、 模糊推理、 清晰化接口等部分。 输入变量是过程实测量 与系统设定值之间的差值， 输出变量是系统的实时控制修正变量。 模糊控制的核心部分是包 含语言规则的规则库和模糊推理。 模糊推理就是一种模糊变换， 它将输入变量模糊集变换为 输出变量模糊集，实现论域的转换。 (l)模糊化接口。 模糊化是将模糊控制器输入量的确定值转换为相应模糊语言变量值的过程， 此相应语言 变量均由对应的隶属度来定义。若以偏差。为输入，通过模糊化处理，用模糊语言变量 E 来描述偏差，若以 T(E) 记作 E 的语言值集合，则有 : T(E):{ 负大，负中，负小，零，正小，正中，正大 } 或用其英文字头缩写表示成 : ’ T(E) 二{NB ，NM ，NS ，ZE，PS，PM， PB} 过程参数的变化范围是各不相同的，为了统一到指定的 T.(E) 论域中来，模糊化的第一 个任务就是进行论域变换，过程参数的实际变化范围称为基本论域。可以通过变换系数 ( 量 化因子 )实现由基本论域到 T(E) 论域的变换。 模糊化的第二个任务是求得输入对应于语言变量的隶属度。 语言变量的隶属函数有两种 表示方式，即离散方式和连续方式。离散方式是只取论域中的离散点 (整数值 ) 及这些点的隶 属度来描述一个语言变量