开关磁阻电机PPT课件.ppt

开关磁阻电机Switch Reluctance Machine;开关磁阻电机及其发展 　 开关磁阻电机的工作原理 开关磁阻电机的控制系统及其实现 开关磁阻电机存在的问题及其发展方向 ;１开关磁阻电机及其发展;1.1 开关磁阻电机驱动系统ＳＲＤ;1.1.1 开关磁阻电机;由同步电机的功角特性可知，凸极电机的电磁功率: ;SR电机;四相8/6极SR电机定转子实物;1.1.2 功率变换器;1.1.3 控制器和位置检测器;1.2 开关磁阻电动机的基本工作原理;连续不断按U-V-W-R-U的顺序分别通电，电动机内磁场沿U-V-W-R-U的顺序移动 转子沿U-R’-W’-V’方向即逆序转动 改变通电的顺序，转子旋转方向改变改变电流的方向，转子旋转方向不变 每改变通电一次，定子磁场轴线移动2π/Ns空间角，转子则每次转过τ/m极距;1.3 开关磁阻电机传动系统的特点;有转据脉动 转矩由一系列脉冲转矩叠加而成，且有双凸极结构和磁路非线性，合成转据不是恒定转据，有一定的谐波分量 噪声与振动大 出线头多;1.4 开关磁阻电机发展概况;电动车驱动系统 家用电器(洗衣机 食品加工机械) 通用工业（风机 泵 压缩机 龙门刨 印花机器） 伺服与调速系统 牵引电机 高转速电机（纺织机 航空发动机 电动工具 离心传动）;英、美、加、前南斯拉夫、埃及、土耳其 美空军和GE公司联合开发航空发动用SRD 启动/发电机系统 30kW 270V 52000r/min 250kW 270V 23000r/min 我国研制了50W~30kW 20个规格SRD 北京纺织研究所、华工、南航、东南、浙大;1.4.2 开关磁阻电机的相数和结构;;;;;2 SR电机的基本电磁关系及运行原理;理想SR模型 定子绕阻电感L与绕阻电流i无关 极尖的磁通边缘效应忽略不计 磁导率μ?∞ 忽略所有功率损耗 开关动作瞬时完成 转子旋转角速度Ω=C;2.1 电感与转子位置角的关系;βs表示定子齿极极弧宽度（角度）;2.2 绕组磁链 ;令开关合闸瞬间（t=0）为初始状态;一相绕组在通电、断电的一个变化周期内 ;;2.2.2 开关磁阻电机的磁路及磁链;（1）定子齿极的磁通;（2）定子轭中的磁通;;;2.3 绕组电流;由于L(θ）是分段函数， 对应的在一定的 电压和转速条件下， i=f(θ)也是一个分段函数。;θ2～θ3;当电机低速运行时，im很大，必须限幅;得到SR电动机各部分的磁通、磁阻不同转子位置角下的磁化曲线ψ＝f(i)。;SR电机线性模型;2.5 转矩与功率;;;2.6 开关磁阻电机中的能量关系;当开关导通，单位时间内输入电能ui 一部分增加磁场储能 一部分转化为机械能;开关磁阻电机的数学模型;;2.8 SR电动机的运行状态与控制方式;2.8.1 起动运行;;2.8.2 开关磁阻电动机的稳态运行;基速以下，φ及i均随n减小而 增大，为限制φmax和i，需要调 节电压Us和开关角θon，θoff。 保持恒转矩，固定θon，θoff， 斩波控制外加Us 电流限制CCC 电流PWM控制 电压PWM控制 Vg-Vf ?Us（有效宽度） ;基速以上，开关器件导通时间短，i较小 n?，Φ或i以n－1?，T以n－2 ? 通过调节（增大）导通角θc＝ θoff－ θon 使n ?，Φ或i以n－1/2?， T以n－1 ? 恒功率输出 导通角θc增大有极限，一般不超过τ/2,即存在第二转速，超过此转速，T与n2成反比，即呈串励特性;Φmax、imax下，临界转速n1，第一临界转速（基速），最大转矩时的最高速度 u=umax，θc=π/Nr和最佳触发角θon条件下，能达到最大功率时的最高转速，第二临界转速n2;3 开关磁阻电机存在的问题及其发展方向;3.1 减小开关磁阻电机的转矩脉动;3.2 SR电机的噪声及其抑制;通电产生磁吸力 切向力 脉动性?转子运行不稳振动?转轴和端盖发出噪声 不是主要噪声源，只是潜在的噪声源，有可能引起负载系统的谐振 径向力 脉动的力波,在定、转子齿对槽位置时最小,齿对齿位置时 最大?转子是实心柱体, 刚性,基本不受影响?定子是壳体结 构,不可避免地产生压缩形变而振动,发出噪声 是主要的噪声源，一旦径向磁吸力的谐波频率与定子的固 有频率重合,噪声将会十分严重. ;3.2.2 SR电机噪声的抑制方法;(1)进一步完善SR电机的设计理论，建立一套效率 高、适用于工程设计要求的优化设计方法。 结构形式 电磁场分析 电磁设计 性能计算及参数优化 SR电机的非线性 性能分析和计算较为困难。 采用二维非线性有限元方法分析SR电