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第九章连续时间与离散时间系统的状态变量分析§ 9.1 引言输入——输出法 h(t)1）输入—输出法只适用于线性时不变系统，对 于时变和非线性系统是不适用的。2）输入—输出法注意的是输入与输出的关系， 对系统内部的情况一概不知。3）当输入—输出的端钮较多时，则计算起来比 较麻烦状态方程法① 状态变量分析系统立足于电路的基本定律基础之上，没有用叠加原理，无论是时变的、非线性电路都是适用的。② 它是先求出代表整个系统的状态，然后再求 输出响应，为此系统内部各处的情况就全知道。③ 输入—输出描述只是用于单输入—单输出的情况，在多数入—多数出的情况下，用状态方程非常方便的。§ 9.2 状态变量和状态方程 1、什么叫状态：状态有两层意思：一是系统在 时的状态是一组，代表最小所需信息量 的数值 ，其二是利用 这组数值连同系统的模型以及给定的 时 的输入激励函数，可以确定 时的系统状 态和输出。 2、状态变量：用以描述状态的变量叫状态变量。 ！注意几点：1）个数要合适，2） 是 的状态，以及其它点连接起来的曲线叫状态 轨迹，这个矢量空间叫做状态空间。 3）状态变量的选取不是唯一的。3、状态方程的直观编写法 1）取所有独立的电感电流和电容电压作为状态变量 2）对于电感电流写一个包括电流导数在内的回路电压方程。对于电容电压写一个包括电压导数在内的节点电流方程。3