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* 1.多自由度振动的求解 2.振动体系拉式量写法:微扰展开思想 试求如图6.3所示的两个耦合振子的振动频率。 解:自由度为2,以位移 为广义坐标,则 (1) 将(1)代入拉格朗日方程得 (2) (3) 引进两个新的坐标 分别将(2)和(3)相加减,得 由此得 和 振动模式的频率分别为 和 基本解法:先应用拉格朗日方程建立系统的运动微分方程,然后解 方程。 [2]弦的等分点上三个相同质点m的振动(P.181[例]) (1) 解:弦的伸长量 为 弦的弹性势能和动能为 将T、V代入拉格朗日方程得 设(2)式的特解为 (3) (2) 将(3)代(2),并引入 ,得 (5)式有不为零的解的条件是 (5) 它的三个根为 (6) (4) *
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