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湖南大学现代电力电子技术第5章第1页/共81页第5章 脉冲宽度调制(PWM)技术 5.1 PWM技术概述5.2 正弦PWM技术5.3 空间矢量调制技术5.4 电流跟踪控制技术5.5 电流型逆变器PWM技术第2页/共81页5.1 PWM技术概述一、PWM技术原理PWM 技术：脉宽调制技术(Pulse Width Modulation) ，即通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效的获得所需要的波形（含形状和幅值)。PWM控制的思想源于通信技术，全控型器件的发展使得实现PWM控制变得十分容易。PWM技术的应用十分广泛，它使电力电子装置的性能大大提高，因此它在电力电子技术的发展史上占有十分重要的地位。PWM控制技术正是有赖于在逆变电路中的成功应用，才确定了它在电力电子技术中的重要地位。现在使用的各种逆变电路都采用了PWM技术，因此，本章能使我们对逆变电路有完整地认识。第3页/共81页冲量f (t)f (t)窄脉冲的面积f (环节的输出响应波形基本相同t)f (t)效果基本相同d (t)tttOOOOtc)正弦半波脉冲a)矩形脉冲b)三角形脉冲d)单位脉冲函数5.1 PWM技术概述重要理论基础——面积等效原理冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。第4页/共81页uSPWM波uOωtOωtuOωt5.1 PWM技术概述PWM调制思想如何用一系列脉冲来代替一个正弦半波？ 固定幅值，使波形调制方案更具可实现性第5页/共81页uOωtuOωt5.1 PWM技术概述PWM的调制原理按同一比例改变各脉冲宽度如何改变正弦波形幅值？如何改变正弦波形频率？在脉冲周期不变的条件下，改变脉冲个数SPWM波第6页/共81页UUddOOwtwtU--Udd5.1 PWM技术概述单极性SPWM—对于正弦波的负半周，采取同样的方法，得到PWM波形。双极性SPWM—根据面积等效原理，正弦波还可等效为右图中的PWM波，而且这种方式在实际应用中更为广泛。第7页/共81页PWM波可等效的各种波形 直流斩波电路 直流波形 SPWM波 正弦波形 等效成其他所需波形，如: 所需波形 等效的PWM波5.1 PWM技术概述第8页/共81页　5.1 PWM技术概述二、谐波电压电流畸变因数畸变的周期性电压和电流的傅立叶级数 其中 w1: 基波角频率n : 谐波次数M : 所考虑谐波最高次数　Vn, In : 第n次谐波电压和电流的均方根值　an, bn : 第n次谐波电压和电流的初相角均方根值第9页/共81页5.1 PWM技术概述n次谐波含有率（HR: harmonic ratio）　总谐波畸变率（THD: total Harmonic distortion）电压THD通常是一个有意义的数据，但对电流来说，较小幅值的谐波电 流可能导致较大的THD 值，而此时电力系统受到的威胁并不大。总谐波畸变因数与基波和均方根的关系第10页/共81页5.2 正弦脉宽调制（SPWM)技术一、SPWM生成的基本思想目前所采用的一种基于等效原理的易实现的方法:就是使逆变器的输出波形为一系列与正弦波等效的等幅不等宽的矩形脉冲波形.等效的原则:每一等分区间内正弦波的面积与矩形波的面积相等,具体等效方法如右图示. 根据正弦波频率、幅值和半周期脉冲数，准确计算PWM波各脉冲宽度和间隔，据此控制逆变电路开关器件的通断，就可得到所需SPWM波形。第11页/共81页在ur和uc交点时刻控制IGBT的通断uuucrOwtuouoUudofOwtU-d5.2 正弦脉宽调制（SPWM)技术二、三角波SPWM的调制方法单极性SPWM—单相桥逆变ur正半周，V1保持通，V2保持断——当uruc时，使V4通，V3断，uo=Ud ；——当uruc时，使V4断，V3通，uo=0 。ur负半周，V1保持断，V2保持通——当uruc时，使V4通，V3断，uo=0；——当uruc时，使V4断，V3通，uo=-Ud。表示uo的基波分量第12页/共81页uuurc在ur和uc的交点时刻控制IGBT的通断OwtuuuofooUdOwtU-d5.2 正弦脉宽调制（SPWM)技术双极性SPWM—单相桥逆变特点： 在ur的半个周期内，三角波载波有正有负，所得PWM波也有正有负，其幅值只有±Ud两种电平。当ur uc时，V1和V4导通，V2和V3关断——io0时，V1和V4工作，uo=Ud ；——io0时，VD1和VD4工作，uo=Ud 。当ur uc时，V2和V3导通，V1和V4关断——io0时，V2和V3工作，uo=-Ud ；——io0时，VD2和VD3工作，uo=-Ud 。第13页/共81页uuurcOwtuuucruuuofooUdOOw