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《传感器与检测技术》串讲资料 目 录 《传感器与检测技术》串讲资料 1 第一篇 分章指导 1 第一章 概述 1 第二章 位移检测传感器 6 第三章 速度、加速度传感器 17 第四章 力、扭矩和压力传感器 23 第五章 视觉、触觉传感器 35 第六章 温度传感器 35 第七章 气敏、湿度、水份传感器 39 第八章 传感检测系统的构成 41 第九章 信号分析及其在振动测试中的应用 52 第一篇 分章指导 第一章 概述 一、要点与要求 1．掌握传感器的作用和组成。 2．了解传感器的分类方法，理解下列名词的含义。 (1) 有源型和无源型传感器。 (2) 物性型和结构型传感器。 (3) 开关型、模拟型和数字型传感器。 (4) 内部信息传感器和外部信息传感器。 3．掌握传感器的静态特性及主要静态性能指标，会计算灵敏度、线性度。 4 ．掌握传感器的动态特性及主要动态性能指标。 1 / 66 5．参照教材表 1-2 ，熟悉传感器的其它性能指标。 6．理解传感器标定与校准的必要性，掌握传感器标定与校准的基本方法。 7．了解传感器与检测技术的发展方向。 二、重点内容 （一）传感器的作用 传感器是能感受规定的被测量，并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置。传感器可视为人 体五官的延伸，现代传感技术在检测人体五官所不能感受的参数方面创造了有利条件。在机电一体化系统 中，如果没有各种类型的传感器提供可靠、准确的信息，计算机控制将难以实现。 （二）传感器的组成 传感器的组成见教材图 1-1 。有些传感器敏感部分与转换部分由不同元件组成， 如应变式力传感器，弹 性元件敏感被测力转变为应变，应变片再将应变转换为电阻的变化。有些传感器是两部分合二为一，如压 电式力传感器中的压电晶片（结合第三章、第四章内容） 。由于传感器本身输出信号很微弱，因此，需经过 基本转换电路处理才能传输、显示和处理。若基本转换电路与前两部分分离，也可称其为二次仪表。近年 来，微电子集成技术迅速发展，能把三部分集成一体，从而，大大提高了系统的抗干扰性。但这种集成必 须保证性能参数完全合格，并有足够大的空间。 （三）传感器的分类 机电一体化系统中所用传感器种类繁多，同一被测量可以用不同原理的传感器测量，同一原理的传感 器也可以测量不同的被测量。材料科学的发展和固体物理效应的新发现，将不断提供更多的新型传感器。 了解传感器的分类，可加深理解其共性和特点，以便正确选用传感器。 1 ．传感器的分类 (1) 按被测对象（输入量）分如位移、速度、加速度、力、压力、扭矩、时间、温度传感器等。 (2) 按工作原理分如电感式传感器，见教材表 1-1 及表 1-1 。 表 1-1 传感器的分类 传感器分类 转换 中间 转换原理 传感器名称 典型应用 形式 参量 移动电位器触点改变电阻 电位器传感器 位移 改变电阻丝或电阻片的尺寸 电阻丝应变传感器、半导体应变传感器 微应变、力、负荷 电 电 热丝传感器