工程力学课件（第三版）全书课件完整版ppt整本书电子教案.ppt

作用一偏心载荷P，该力作用点至截面形心C的距离称为偏心距e。图9-2为了研究杆的受力情况，将载荷P平移到截面形心C处，得轴向压力P与力矩MC＝Pe的力偶。在轴向压力P作用下，各横截面的轴力均为FN＝-P，在力偶作用下，各横截面的弯矩M＝-Pe。可见，在偏心压力作用下，杆件处于压弯组合变形，在梁的横截面上同时产生轴力和弯矩的情形下，根据轴力图和弯矩图，可以确定杆件的危险截面以及危险截面上的轴力FN和弯矩M。轴力FN引起的正应力沿整个横截面均匀分布，弯矩M引起的正应力沿横截面高度方向线性分布；横截面上任一点y处的正应力为 轴向拉伸与弯曲组合的应力分析与偏心压缩相似，危险点处只有正应力，是单向应力状态。因此拉或压与弯曲组合作用下杆件的强度条件为 9.2 弯曲与扭转的组合 机械中的传动轴通常发生扭转与弯曲的组合变形。由于传动轴大都是圆形截面，因此，以圆截面杆为例，讨论圆轴发生弯曲与扭转组合变形时的强度计算。 9.2.1 弯曲与扭转组合变形的内力和应力 如图9-5（a）所示，一直径为d 的等直圆杆AB, B 端具有与AB 成直角的刚臂，并承受铅垂力F作用。将力F向AB杆右端截面的形心B简化，简化后得一作用于B端的横向力F和一作用于杆端截面内的力偶矩Me＝Fa（如图9-5（b））。横向力F使AB杆产生平面弯曲，力偶Me使AB杆产生扭转变形，对应的内力图如图9-5（c）、（d）。由于固定端截面的弯矩M和扭矩T都最大，因此AB杆的危险截面为固定端截面，其内力分别为 M=Fl，T=Fa 现分析危险截面上应力的分布情况。与弯矩M 对应的正应力分布见图9-5（e），在危险截面铅垂直径的上下两端的C1和C2 处分别有最大的拉应力和最大的压应力。 与扭矩T对应的切应力分布见图9-5（f），在危险截面的周边各点处有最大的切应力，因此，C1 和C2 就是危险截面上的危险点（对于许用拉、压应力相同的塑性材料制成的杆，这两点的危险程度是相同的）。 9.2.2 弯曲与扭转组合变形的强度条件 由于危险点是平面应力状态，故应当按强度理论的概念建立强度条件。对于用塑性材料制成的杆件，选用第三或第四强度理论。 第10章 压 杆 稳 定 10.1 压杆稳定的概念 前面讨论轴向压缩时，认为满足压缩强度条件即可保证构件安全工作。但这一结论对于细长杆件不再适用，当细长杆受压时，在应力远远低于极限应力时，会因突然产生显著的弯曲变形而失去承载能力。例如活塞连杆机构中的连杆、凸轮机构中的顶杆、支承机械的千斤顶（如图10-1）、托架中的压杆（如图10-2）等，当压力超过一定数值后，在外界微小的扰动下，其直线平衡形式将转变为弯曲形式，从而使杆件或由之组成的机器丧失正常功能。这是一种区别于强度失效与刚度失效的又一种失效形式，称为“稳定失效”。它和强度、刚度问题一样，在机械或其零部件的设计中占有重要地位。 构件在平衡的前提下，平衡形式可以是稳定平衡、不稳定平衡和临界平衡。判断平衡是否稳定，必须加干扰。干扰可以是加一个力；可以是使其振动；甚至是吹一口气。 稳定平衡：干扰去掉以后，构件可以完全恢复原有形式下的平衡，称为稳定平衡。 不稳定平衡：干扰去掉以后，构件不能完全恢复原有形式下的平衡，称为不稳定平衡。 临界平衡：临界情况。小变形情况下，干扰到哪里，就在哪里保持曲线形式的平衡。 细长压杆在P力作用下处于直线形状的平衡状态（如图10-3（a）），受外界（水平力Q）干扰后，杆经过若干次摆动，仍能回到原来的直线形状平衡位置（如图10-3（b）），杆原来的直线形状的平衡状态称为稳定平衡。若受外界干扰后，杆不能恢复到原来的直线形状而在弯曲形状下保持新的平衡（如图10-3（c）），则杆原来的直线形状的平衡状态称为非稳定平衡。压杆的稳定性问题，就是针对受压杆件能否保持它原来的直线形状的平衡状态而言的。 图10-3通过上面的分析，不难看出，压杆能否保持稳定，与压力P的大小有着密切的关系。随着压力P的逐渐增大，压杆就会由稳定平衡状态过渡到非稳定平衡状态。这就是说，轴向压力的量变，必将引起压杆平衡状态的质变。压杆从稳定平衡过渡到非稳定平衡时的压力称为临界力或称临界载荷，以Fcr表示。如图10-3（d）所示，显然，当压杆所受的外力达到临界值时，压杆即开始丧失稳定。由此可见，掌握压杆临界力的大小是解决压杆稳定问题的关键。 10.2 临界力的确定 10.2.1两端铰支细长压杆的欧拉公式 细长的中心受压直杆在临界力作用下，其材料仍处于理想的线弹性范围内，这类稳定问题称为线弹性稳定问题。 现在以图10-4所示两端为铰链支座、长度为l 的、中心