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轮系 7.1轮系及分类 7. 2 定轴轮系传动比的计算 7 .3轮系的应用 课题7.1轮系及分类 7.1.1轮系 由一对齿轮所组成的齿轮机构是齿轮传动中的最简单的形式。但在机械中，仅由一对齿轮传动往往不能满足工作需要，如大传动比传动、多传动比以及换向等。为此，许多情况下采用一系列齿轮所组成的齿轮机构进行传动。这种由一系列齿轮组成的传动装置称为轮系。 7.1.2轮系的分类 轮系传动时，根据各齿轮的轴线相对机架是否固定，可分为两种基本类型: 1.定轴轮系：轮系在传动时，如果所有齿轮的轴线相对机架均为固定，称为定轴轮系或普通轮系 2.行星轮系：轮系在传动时，至少有一个齿轮的几何轴线相对机架是不固定，而是绕另一个齿轮的轴线转动，则称该轮系为行星轮系。 定轴轮系动画演示 行星轮系动画演示 混合轮系 既包含定轴轮系部分，又包含周转轮系部分。或者是由几部分周转轮系组成的，这种复杂轮系称为混合轮系，又称为复合轮系。 课题7. 2 定轴轮系传动比的计算 7. 2 .1速比大小的计算 定轴轮系的速比(也称传动比)是指始端主动齿轮1与末端从动齿轮的角速度之比，工程上常用其转速之比来表示，即 轮系速比的计算包括速比大小的计算和输出轴转向的确定两个内容。 如图所示，由于从首轮1到末轮5的传动是通过一对对齿轮依次啮合实现的，而各对齿轮副的速比大小分别为 将以上各式等号两边连乘后得 由上式可知，定轴轮系速比的大小等于所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积之比。 在图中，齿轮4同时与齿轮3’和5啮合，与齿轮3’时为啮合为从动轮，与齿轮5啮合时为主动轮，其齿数在 式的分子、分母中 同时出现，可以约去，说明齿轮4的齿数不影响轮系速比的大小，仅改变了轮系输出轴的转向，这种齿轮称为惰轮。 7.2.2 输出轴转向的确定 平行轴定轴轮系 平行轴定轴轮系中，各轮轴线平行，规定输出轴与输入轴的转向相同时，速比为正，反之为负。由于一对外啮合齿轮转向相反，内啮合齿轮转向相同，每经过一对外啮合齿轮转向改变一次，因此可用轮系中外啮合齿轮的对数来确定输出轴与输入轴的转向关系。若用m表示轮系中外啮合齿轮的对数，则可 用来确定平行轴定轴轮系速比的符号。 非平行轴定轴轮系 非平行轴定轴轮系中，包含了圆锥齿轮和蜗轮蜗杆等轴线不平行的空间齿轮，其速比的符号只能采用画箭头的方法确定。 对于圆柱或圆锥齿轮，表示齿轮副转向的箭头同时指向或同时背离啮合处。对于蜗轮蜗杆，从动蜗轮转向的判别方法是：对右旋蜗杆用右手法则，用四指指向主动蜗杆的转向，则与拇指指向相反的方向就是蜗轮在啮合处的圆周速度方向。对于左旋蜗杆则用左手法则进行判别。 首末两轮轴线平行的空间定轴轮系 首末两轮轴线不平行的空间定轴轮系 课题7 .3轮系的应用 轮系在各种机械设备中得到了广泛的应 用，主要体现在以下几个方面。 1．实现相距较远的两轴间的传动 当两轴相距较远，而传动比又不能太大时，若仅用一对齿轮传动，则齿轮传动的外廓尺寸就很大，如图虚线所示，如改用图中实线所示，便可减小尺寸，节约材料、减轻重量。 实现相距较远的两轴间的传动 当两轴相距较远，而传动比又不能太大时，若仅用一对齿轮传动，则齿轮传动的外廓尺寸就很大，如图虚线所示，如改用图中实线所示，便可减小尺寸，节约材料、减轻重量。 2、获得大的传动比 定轴轮系可以获得较大的传动比，而行星轮系在获得大传动比方面更具有优势。图7—6所示,行星轮系中，z1=100 ,z2= 101, z3= 100 ,z4= 99,输入件H对输出件1的传动比H1=10 000。 3、实现变速的传动 实现换向传动 车床走刀丝杆的三星轮换向机构。在主动轴转向不变的条件下，可改变从动轴的转向。 5、实现运动的合成和分解 利用差动轮系可以把两个独立运动合成为一个运动，或者将一个运动按确定的关系分解为两个运动。 合成：在图所示滚齿机的差动轮系中，分齿运动由齿轮1传人，附加运动由行星架H传入，合成运动由齿轮3传出，使滚齿机工作台得到需要的转速。 汽车后轮中的传动机构 差动轮系可将一个基本输入运动(转动)按需要分解成两个构件的运动(转动)输出。图所示为汽车后桥差速器，汽车发动机通过传动轴驱动齿轮5，再驱动齿轮4转动。齿轮4上固联着行星架H，H上装有行星轮2和2’，与2直接啮合的齿轮1和3是太阳轮，故齿轮1、2、2’、3和齿轮4(行星架H)组成差动轮系。当汽车直线行驶时，两个后轮所滚过的距离相等，此时两轮的转速相等。当汽车需绕O点沿半径