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三维激光扫描技术简介 1 三维激光扫描技术 三维激光扫描仪主要是一部快速准确的激光测距仪加上一组可 导引激光以等速度扫描的反光棱镜 , 加高清晰摄像机组成。激光测距 仪采用脉冲式测量， 可以主动发射激光同时接受来自自然物体的反射 信号进行测距 , 针对每一扫描点可测得测站至扫描点的斜距 , 配合扫 描的水平角和竖直角 , 可以求得每一扫描点与测站点之间的坐标差 , 若测站点和一个定向点的坐标为已知值 , 则可以求得每一扫描点的三 维坐标。 三维激光扫描技术也被称为从单点测量进化到面测量的革命性 技术突破。该技术在文物古迹保护、建筑、规划、土木工程、工厂改 造、室内设计、建筑监测、交通事故处理、 法律证据收集、 灾害评估、 船舶设计、数字城市、军事分析等领域也有了很多应用。 2 技术优势 (1) 非接触测量。 三维激光扫描技术采用非接触扫描目标的方式进行测量 , 对扫描 目标物体不需进行任何表面处理 , 直接采集物体表面的空间三维数据 且真实可靠。 可以用于解决危险目标、 环境 ( 或柔性目标 ) 及人员难以 企及的情况 , 具有传统测量方式难以完成的技术优势。 (2) 数据采样率高。 三维激光扫描仪可以达到数十万点 / 秒。采样速率是传统测量方 式难以比拟的。 1 (3) 主动发射扫描光源。 三维激光扫描技术采用主动发射扫描光源 ( 激光 ), 通过探测自身 发射的激光回波信号来获取目标物体的数据信息 , 因此在扫描过程中 , 可以实现不受扫描环境的时间和空间的约束。 (4) 高分辨率、高精度。 三维激光扫描技术可以快速、高精度获取海量点云数据 , 可以对 扫描目标进行高密度的三维数据采集 , 从而达到高分辨率的目的。 (5) 数字化采集 , 兼容性好。 三维激光扫描技术所采集的数据是直接获取的数字信号 , 具有全 数字特征 , 易于后期处理及输出。用户界面友好的后处理软件能够与 其它常用软件进行数据交换及共享。 (6) 可与 GPS系统配合使用。 这些功能大大扩展了三维激光扫描技术的使用范围 , 对信息的获 取更加全面、 准确。 内置数码摄相机的使用 , 增强了彩色信息的采集 , 使扫描获取的目标信息更加全面。 GPS定位系统的应用 , 使得三维激 光扫描技术的应用范围更加广泛 , 与工程的结合更加紧密 , 近一步提 高了测量数据的准确性。 3 技术路线 数据获取 用三维激光扫描仪以每秒约 1 百万个点的扫描速度，对被扫物体 进行快速高效的扫描， 迅速得到被扫物体的各点三维坐标， 得到反映 被扫物体空间位置信息的点云数据。 2 数据处理 将点云数据导入计算机中，通过专业大数据处理软件及快速加载 等技术的处理下，将海量数据瞬间加载，对点云数据进行加工处理， 就可得到被扫物体立体的三维模型。 数据整理及成果展示 将所有数据整合，并利用三维模型选择不同可视化效果，如平面 三