桥梁设计理论第七讲.docxVIP

第七讲薄壁杆件的组合扭转 上二讲分别讨论了薄壁杆件的自由扭转和约束扭转， 建立了相应的扭转角微分方程。 而 实际工程中的杆件受扭时，扭转角应该是自由扭转和约束扭转的综合变形。 即作用在截面上 的扭矩Mt （图7-1）为自由扭转剪应力（z）形成的扭矩Mz及约束扭转剪应力（ 或一） 形成的扭矩 M （或M_）的组合，亦即 T z （或T z _）以及 开口截面 Mz M Mt （7-1-1） 闭口截面 MT M- M T （7-1-2） 第一节 开口薄壁杆件组合扭转的微分方程 对于开口薄壁截面杆件自由扭转和约束扭转， 分别取式（5-19）和式（6-27）代入式（5-1） 有 G1T EI MT （7-2） 上式对z求导（见图7-2a））,两边同时除以 EI ，得： k2 4 （7-3） EI 此式即为开口薄壁杆件扭转角微分方程。 式中： k（7-4） EI 称为薄壁截面的弯扭特征。即截面自由扭转刚度和约束扭转刚度之比。 而 dMT 而 mT （7-5） dz 3为扭矩沿杆长的分布集度。 第二节 闭口薄壁杆件组合扭转的微分方程 对于闭口薄壁杆彳仍从式（7-1）出发，此时约束扭转力矩 M-以待定函数 表示， 即用式（6-44）代入，于是组合扭转微分方程可表达为： EI- GIT mT （7-6） （7-1） 方程中包括两个未知函数 及。现根据静力学条件建立未知量 及间的关系，以便 与式（7-6）联立求解。 设自由扭转与约束扭转产生的总剪力流为 q,它对扭转中心的扭矩应等于作用于截面的 荷载扭矩MT。即 「q0ds M T(7-7)根据虎克定律并引用式（6-2）,剪力流可写成:上式对s求导后代入式q T 「q 0ds M T (7-7) 根据虎克定律并引用式（6-2）, 剪力流可写成: 上式对s求导后代入式 q Tt w q Gt(— s 7-8）,再将式 w Gt(——)s z (7-8) Wo (7-9) (6-15) （7-8）代入式（7-7）,积分化简得: Mt Mt GIP (7-10) 其中:1 IT/ 其中: 1 IT/IP (7-11) 称为截面翘曲系数。对于单室截面IT 称为截面翘曲系数。 对于单室截面 IT 4A2 ds 0 t 对于多室截面IT 对于多室截面 IT 4 qjA 而I p A 02dA为截面的极惯矩，下同。 A 式（7-10）推导如下: 由式（7-8）有:G(而由式（ 由式（7-8）有: G( 而由式（7-9）有: (z)—(s) o(z) 则式（7-8）的第一项 (a) 有式（6-13）有:s(2%t 有式（6-13） 有: s( 2%t )ds 将其代入式（ a)得: (7-13) 将式（7-13）代入式（s7-8) 将式（7-13） 代入式（ s 7-8)有: G[ 2%0 ] (b) 又截面内剪应力 与内力Mt有如下关系: MTA 0 TdA将式（b）代入后积分得:Mt又有式（5-46）有：_ 2G ( A odA 2 MT A 0 TdA 将式（b）代入后积分得: Mt 又有式（5-46）有： _ 2 G ( A odA 2 Aqi ods) G A A 2dA qi 2Mz M z qi odss (c) (d) (e) 将I及式（d）、（e）代入式（c）可得: Mt GI GIt GI 故 GI MT G?I~~M 或 MtGI 其中: 若Mt为Z的二次或二次以下的函数，即有 M「则由式（7-10）可得: (7-14) (7-10) k2 (7-15) (7-6) 其中: (7-16) (7-4) 将其代入式（7-6）,便得出闭口薄壁杆件的扭转变形微分方程 mT EI- 比较式（7-15）与式（7-3）和式（7-16）与式（7-4）可以看出，对于闭口截面，可利 用开口截面的扭转微分方程的表达式，而以旦一 用开口截面的扭转微分方程的表达式，而以 旦一代替EI即可。这一比拟关系，对以后直 接根据开口截面的变形公式写出闭口截面的变形公式，颇为有用。 务必注意，对于闭口截面，尽管可以用 且一代替EI ,从而直接套用开口截面中关于 扭转角 的微分方程，但因闭口截面约束扭转双力矩 B及扭转力矩 M-均与 的导数有关, 故由式( 故由式(7-10)有: mT GI (7-17)mT (7-17) GT- mT GT 第三节 扭转角微分方程的初参数解法 扭转角微分方程式(7-3)及式(7-15)为四阶常系数(等截面)非齐次线性方程，其 解由齐次解和特解两部分组成，齐次解将有四个积分常数，由问题的边界条件确定。 一、开口薄壁杆件扭转角微分方程的初参数解法 先讨论开口薄壁杆件扭转角微分方程式( 7-3)的解法。微分方程 ,2 mT k — (7-18) (7-3) 其齐次解为： ? c