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2017年全国大学生电子设计竞赛 管道内钢珠运动测量装置（M题） 【高职高专】 摘要： 系统以STC15W4K61S单片机为主控器，设计一款管道内钢珠运动测 量装置。该装置可以获取管道内钢珠滚动的方向，以及倒入管道内钢珠的 个数和管道的倾斜角度。并通过 LCD12864液晶显示屏实时显示钢珠滚动 方向、个数以及管道的倾斜角度。系统包括单片机主控模块、角度信号采 集模块、磁力传感器模块、显示模块、电源模块、采用稳压输出电源为系 统提供工作电源。系统制作成本较低、工作性能稳定，能很好达到设计要 求。 关键词 : 角度传感器、磁性接近开关、 LCD12864 目录 1设计任务与要求 设计任务 设计并制作一个管道内钢珠运动测量装置，钢珠运动部分的结构如图 技术指标 1.基本要求 规定传感器宽度 w20mm传感器1和2之间的距离l任意选择。 (1)按照图所示放置管道，由 A端放入2?10粒钢珠，每粒钢珠放入的 时 间间隔0 2s,要求装置能够显示放入钢珠的个数。 (2)分别将管道放置为 A端高于B端或B端高于A端，从高端放入1粒 钢 珠，要求能够显示钢珠的运动方向。 (3)按照图所示放置管道，倾斜角 a为10o?80o之间的某一角度，由 A 端放入1粒钢珠，要求装置能够显示倾斜角 a的角度值，测量误差的绝 对0 3o。 .发挥部分 设定传感器1和2之间的距离l为20mm传感器1和2在管道外表面上 安放的位置不限。 （ 1）将 1 粒钢珠放入管道内，堵住两端的管口，摆动管道，摆动周期 ls,摆动方式如图所示，要求能够显示管道摆动的周期个数。 （2）按照图所示放置管道，由 A端一次连续倒入2?10粒钢珠，要求装 置 能够显示倒入钢珠的个数。 （ 4）其他。 . 设计报告。 题目评析 根据设计要求，对题目评析如下： 本题的重点： 传感器灵敏度的选择。 用于钢珠运动检测的传感器选择 本题的难点： 编写合适的算法减小角度误差等。 钢珠个数的捕捉。 2 方案比较与选择 单片机选择 方案一：采用STC公司生产的IAP15W4K61S惮片机，特点是程序储 存器空间大，支持在线仿真。且内部自带 10位的AD转换功能。 方案二：采用STC公司生产的STC89C252R宓片，特点是指令代码 完全兼容传统 8051 且使用广泛，价格便宜。 对比两个方案，综合考虑系统需要，方案一能满足系统控制要求。 角度测量选择 方案一： 角度测量采用专用角度传感器芯片 MPU605，0 它输出角速度， 加速度，由单片机进行角度计算。 方案二：角度测量采用旋转电位器，通过转动的阻值变化读取电位器 的电阻值，送往AD进行数据运算，得到相应的角度，有较大的误差。 对于以上两种方案，分析系统要求以及精准性，确定选取了方案一。 钢珠运动检测选择 方案一：钢珠运动检测采用红外传感器，利用物体的反射性质，检 测是否有钢珠通过。优点是体积小、功耗低。缺点是环境的影响大，测 量误差大。 方案二：钢珠运动检测采用磁性接近开关 TL-Q5MC1-Z传感器感，特 点是拥有大的检测范围和较高的开关频率，而且结构简单，但驱动电压 为 12V。 对于以上两种方案，方案二能够较好的满足系统要求，故确定了方 案二。 显示选择 方案一：采用OLED?示屏，特点是制造工艺简单，成本低；发光效 率更高，能耗比LC鹿低，但是使用寿命比 LCD?,尺寸小。 方案二：采用LCD12864显示屏，特点是显示范围大能显示 8*4个汉 字且使用寿命长 综合考虑，确定选择了方案二，它显示范围大并且使用寿命长。 电源选择 根据设计要求以及我们对前面各种模块的选择，我们确定了整个系 统需要5V和12V （用于磁性接近开关）供电。 方案一：采用LM7805和LM7812线性电源来实现固定 5V和12V输出 其优点是线性电源工作稳定，输出纹波小。但是也存在着效率低，产热 多的缺点。 方案二：采用开关电源 LM2596以及一个LM7805芯片来实现固定 12V和5V,这样就提高了电源的工作效率但是也增加了电路的难度 对比两个方案综合考虑后，确定选择了方案二既能满足系统要求又 提高了效率。 3电路系统与程序结构设计 系统硬件总体设计 选择IAP15W4K61S4乍为主控MCU,并通过角度传感器和磁性接近开 关与LCD12864液晶进行实时显示数据。系统硬件总体框图如所示： ?一楼近开大? ：\ 主控Md .， 的度传感灌 门外供电） 1 y Im洲西is飞 （urn附n 也馥使块 \ . 粕出 5Y 和 12/ 7 ^_TL^ 星系模块 CI CD 1286-1） 单片机最小系统模块设计 此次设计我们采用IAP15W4K61S库片机，它支持在线仿真，有 10 位精度的模数转换器，且外围电路简单，此单片机的最小系统电路图如 图所示。 角度传