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单片机 I/O 的常用驱动与隔离电路的设计
传统电气设备采用的各种控制信号,必须转换到与
单片机输入 / 输出口相匹配的数字信号。 用户设备须输入到单
片机的各种控制信号,如限位开关、操作按钮、选择开关、
行程开关以及其他一些传感器输出的开关量等,通过输入电
路转换成单片机能够接收和处理的信号。输出电路则应将单
片机送出的弱电控制信号转换、放大到现场需要的强输出信
号,以驱动功率管、电磁阀和继电器、接触器、电动机等被
控制设备的执行元件,能方便实际控制系统使用。针对电气
控制产品的特点,本文讨论了几种单片机 I/O 的常用驱动和
隔离电路的设计方法,对合理地设计电气控制系统,提高电
路的接口能力,增强系统稳定性和抗干扰能力有实际指导意
义。
1、 输入电路设计
图 1 开关信号输入
一般输入信号最终会以开关形式输入到单片机中,以工
程经验来看,开关输入的控制指令有效状态采用低电平比采
用高电平效果要好得多,如图 1 如示。当按下开关 S1 时,
发出的指令信号为低电平,而平时不按下开关 S1 时,输出
到单片机上的电平则为高电平。该方式具有较强的耐噪声能
力。
若考虑到由于 TTL 电平电压较低, 在长线传输中容易受
到外界干扰,可以将输入信号提高到 +24 V ,在单片机入口
处将高电压信号转换成 TTL 信号。这种高电压传送方式不仅
提高了耐噪声能力, 而且使开关的触点接触良好, 运行可靠,
如图 2 所示。其中, D1 为保护二极管,反向电压 ≥50 V。
图 2 提高输入信号电平
图 3 输入端保护电路
为了防止外界尖峰干扰和静电影响损坏输入引脚,可以
在输入端增加防脉冲的二极管,形成电阻双向保护电路,如
图 3 所示。二极管 D1 、D2 、D3 的正向导通压降 UF≈0.7 V ,
反向击穿电压 UBR≈3 0 V ,无论输入端出现何种极性的破坏
电压,保护电路都能把该电压的幅度限制在输入端所能承受
的范围之内。即: VI ~VCC 出现正脉冲时, D1 正向导通;
VI ~VCC 出现负脉冲时, D2 反向击穿; VI 与地之间出现正
脉冲时, D3 反向击穿; VI 与地之间出现负脉冲时, D3 正向
导通,二极管起钳位保护作用。缓冲电阻 RS 约为 1.5~2.5
k Ω,与输入电容 C 构成积分电路, 对外界感应电压延迟一段
时间。若干扰电压的存在时间小于 τ,则输入端承受的有效
电压将远低于其幅度;若时间较长,则 D1 导通,电流在 RS
上形成一定的压降,从而减小输入电压值。
此外,一种常用的输入方式是采用光耦隔离电路。如图
4 所示, R 为输入限流电阻,使光耦中的发光二极管电流限
制在 10~20 mA 。输入端靠光信号耦合,在电气上做到了完
全隔离。同时,发光二极管的正向阻抗值较低,而外界干扰
源的内阻一般较高,根据分压原理,干扰源能馈送到输入端
的干扰噪声很小,不会产生地线干扰或其他串扰,增强了电
路的抗干扰能力。
图 4 输入端光耦隔离
在满足功能的前提下,提高单片机输入端可
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