06-11《机器人灭火》教学设计.docxVIP

第11课机器人灭火 【教材分析】 本课是机器人单元中综合性较强的一课， 主要的学习内容是火焰传感器。通 过硬件与软件的结合，利用强风灭火的原理来实现机器人灭火， 是本课的主要教 学过程，这对于培养学生的想象力、创造力和动手能力都有很好地促进作用。 【学情分析】 本课的教学对象是小学六年级学生。对他们来说，本课的程序编写难度不大， 但考虑到机器人灭火实验的成功率不高，因此要重点讲解火焰传感器的工作原理 和强风灭火的原理，这样有助于学生在搭建灭火机器人时， 能更加仔细地思考选 择火焰传感器和风扇的搭载位置，提高实验成功率。另外，本课实验需要用到火， 所以还是存在一定的安全隐患，为了确保实验能够安全有序地进行， 在教学过程 中要跟学生强调试验规则，提高学生安全意识。 【教学目标与要求】 认识火焰传感器，了解火焰传感器侦测火源的原理和应用方式及强风灭火的 原理。以自主探究学习、合作学习的方式掌握编写机器人检测火源并灭火的程序。 学会搭建灭火机器人小车和编写机器人检测火源并灭火的程序。 帮助学生了解机 器人功能的多样性，进而提升机器人创作编程的兴趣。 【教学重点与难点】 重点：了解火焰传感器侦测火源的原理和应用方式， 了解机器人灭火的工作 流程，学会搭建灭火机器人小车。 难点：学会编写机器人检测火源并灭火的程序。 【教学方法与手段】 自主探究法，合作学习发，任务驱动法。 【课时安排】 安排1课时。 【教学准备】 学习者能够熟悉机器人的基本部件搭建和行走的程序编写。 【教学过程】 学习过程 教师与学生活动 设计意图 一、情境导 入 播放“家用灭火机器人”视频，引出 本课课题一一《机器人灭火》，同时给出 问题“视频中的灭火机器人是如何工作 的”，引导学生探索灭火机器人的基本功 能。 功能一：侦测火源。 功能二：熄火火焰。 从生活需要出 发，引出认知需求， 为本课的教学提供 学习需求；同时体现 出火焰传感器的实 践应用意义。 二、新授： 灭火机器人 工作原理 基于火火机器人的两项功能，教师指 出，侦测火源的传感器为火焰传感器，可 以灭火的机械装置为风扇，并给出相应的 思考问题，供学生对认知过程进行反思。 问题一：火焰传感器是如何侦测火源 的？（使用特制的红外线接收管，接收火 焰发出的特殊波长的红外线） 问题二：风扇为何能够灭火？（将空 气咼速吹向火焰，使燃烧的物体表面温度 迅速降至燃点以下，即强风灭火） 通过问题引导 学生思考，让学生了 解火焰传感器工作 原理和强风灭火的 原理。 三、任务一: 搭建灭火机 器人 在了解了灭火机器人中火焰传感器和 风扇的作用之后，尝试将它们搭建到机器 人上。（选择合适位置进行搭建，注意灭 火机器人结构的合理性） 搭载火焰传感器： 搭载风扇： 学生通过动手 搭建灭火机器人，将 对其结构更加清楚。 四、任务二: 编写灭火机 器人程序2.设置检测火源的程序。机器人主程帛在程序编写前， 先让学生了解灭火 逻辑框架，再进行灭 火逻辑语句的分析， 让学生深入地理解 机器人灭火的原理， 为后续的程序编写 建构起有效的支架。 四、任务二: 编写灭火机 器人程序 2.设置检测火源的程序。 机器人主程帛 在程序编写前， 先让学生了解灭火 逻辑框架，再进行灭 火逻辑语句的分析， 让学生深入地理解 机器人灭火的原理， 为后续的程序编写 建构起有效的支架。 学生分小组合作完成。 在搭建好灭火机器人之后，出示一组 语句的文字表述一一“如果火焰传感器侦 测到火焰，那么机器人停止、风扇启动， 否则风扇停止、机器人前进”，以此让学 生了解火焰传感器语句的实际含义。 学生明晰了灭火机器人程序的逻辑结 构之后，教师分步演示程序的编写过程， 在演示过程中再次帮助学生树立程序逻 辑。基于“如果 那么 否则”的条件语句, 搭建灭火机器人程序。 新建程序并设置火焰传感器的接 口。 3.设置风扇的转动和机器人行走程 序。五、评价总结 序。 五、评价总 结 在保障安全的 前提下让学生参与 体验，切实感受智能 灭火巡逻小车的工 作流程，并通过小组 竞赛的形式，检测学 生的课堂学习效果， 让学生进一步体会 机器人的魅力。 将 田0谡圭为咲印理国输人苗舷盟（E冋的枚态 拭* ： ■: [] 「“ E繼雾気农熔瓚:竇曹 忧整■■- - CBIBI瞬翳避憑遂邈隸 CHS- 等行?秒犧 FTTO C^EiBE务豫卷鷄證魏筝嘴 向卫■■- - - c?瞬畴篇;赴號斜魏詡 学生分小组，合作完成灭火机器人程 序。 学生完成灭火机器人程序并下载到机 器人主板后，教师引导学生进行实验，强 调实验规则： 规范操作：实验时有序排队，完成 后尽快取走小车，不要用手直接触碰蜡烛， 以免烫伤！ 距离适当：火焰传感器与火焰的距 离要适当，太远侦测不到火焰，太近则易 被火焰损坏。 车速合适：智