5G网联无人机终端应用与发展趋势.pdfVIP

前言 未来网联无人机包括六大部分：飞控系统，通信系统，导航系统、机载计算 机系统、任务载荷系统以及安全飞行管理系统。如下图所示： ? 飞控系统，使网联无人机实现高可靠、稳定的飞行操作，并向智能化和微 型化升级； ? 通信/ 导航系统，使得网联无人机具备低时延、大带宽超视距远程控制、路 径规划、自主导航、集群飞行的能力； ? 安全飞行管理系统，具备认证、实时安全加密的能力； ? 任务载荷系统，载荷数据的实时联网传输、本地 / 云端系统的智能化分析能 力； ? 机载计算机系统，使得网联无人机具备智能环境感知、智能识别以及能力 开放的能力。网联无人机终端通信能力根据上述分析，未来的机载终端归纳为 ABC 三类，以满足不同行业应用场景下需求： A 类：保障安全飞行 B类：无人机远程超视距实时控制 +保障安全飞行 C类：超大带宽，智能化分析 三类机载终端的主要功能规格如下： 三类机载终端主要功能规格表 5G 应用案例 综述 5G具备的超高带宽、 低时延高可靠、 广覆盖大连接特性， 与网络切片、 边缘 计算能力结合， 将进一步拓展无人机的应用场景，使能低空数字化经济。在国 内，无人机结合 5G的试点应用已经悄然起步。 VR直播 在过往五年中， VR 业内公司一直在尝试 VR 直播在综艺娱乐和体育直播的 落地应用可行方案，但因 4G 网络环境的带宽限制无法满足高清 VR视频的传输， 即使用于内容采集的 VR摄像机，拥有超清 VR视频采集和直播能力的情况下， 用 户终端的观看体验仍然欠佳，导致 VR直播应用发展缓慢。随着 5G时代的来临， 这一现状将彻底改变， 5G网络可实现上行单用户体验速率 100Mbps 以上，空口 时延 10ms，将使得 VR直播更加流畅、更加清晰、用户体验更优。 无人机通过挂载在无人机机体上的 360 度全景相机进行视频拍摄， 全景相机 通过连入 5G 网络的 CPE将 4K 全景视频通过上行链路传输到流媒体服务器中， 用 户再通过 VR 眼镜、 PC从该服务器拉流观看。 2018年5月，搭载 5G通信技术模组的无人机在上海虹口北外滩，成功实现了 一场基于 网络传输叠加无人机全景 高清视频的现场直播。 同年 月， 之城 5G 4K 5 5G 杭州也实现了基于 的无人机全景直播， 用户在展厅戴上 眼镜后可以实时 5G VR 看到无人机在浙大玉泉校区拍摄到的 全景视频。上海与杭州的 直播试验都验 4K 5G 证了 5G与4G 网络相比， 5G图像更为清晰，画面播放也更加流畅。远端 VR观看无 晕眩感，能够更好地实现身临 其境的效果。 城市、园区安防 在安防场景中， 需要无人机实现高清视频实时传输、 远程控制等功能， 这些 功能都需要通过网络连接来支撑。 具体来说，无人机安防监控的典型网络需求包 括：实时视频传输（多路）、飞行