PWM直流调速系统.pdfVIP

PWM直流脉宽调速系统设计 1 PWM调速系统的主要问题 什么是 PWM 脉冲宽度调制 (PWM)，是英文“ Pulse Width Modulation ”的缩写，简称脉 宽调制， 是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技 术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。 脉冲宽度调制是一种模拟控制方式， 其根据相应载荷的变化来调制晶体管栅 极或基极的偏置，来实现开关稳压电源输出晶 体管或晶体管导通时间的改变， 这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定， 是利用微处理器的数 字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。 PWM控制技术以其控制简单 , 灵活和动态响应好的优点而成为电力电子技术最广 泛应用的控制方式 , 也是人们研究的热点 . 由于当今科学技术的发展已经没有了 学科之间的界限 , 结合现代控制理论思想或实现无谐振软开关技术将会成为 PWM 控制技术发展的主要方向之一。 PWM的优越性 自从全控型电力电子器件问世以后， 就出现了采用脉冲宽度调制的高频开关 控制方式， 形成了脉宽调制变换器—直流电动机调速系统， 简称直流脉宽调速系 统，或直流 PWM调速系统。与 V-M 系统相比， PWM系统在很多方面有较大的优越 性： 1） 主电路线路简单，需用的功率器件少。 2 ） 开怪频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小。 3 ） 低速性能好，稳速精度高，调速范围宽，可达 1： 10000 左右。 4 ） 若与快速响应的电动机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰 能力强。 5 ） 功率开关器件工作在开关状态， 导通损耗小， 当开关频率适当的时候， 开关损耗也不大，因而装置效率较高 6 ） 直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高。 由于有上述优点，直流 PWM调速系统的应用日益广泛，特别是在中、小容量 的高动态性能系统中，已经完全取代了 V-M 系统。 PWM变换器的工作状态和电压、电流波形 脉宽调制变换器的作用是：用脉冲宽度调制的方法，把恒定的直流电源电压 调制成频率一定、 宽度可以改变的脉冲电压序列， 从而可以改变平均输出电压的 大小，以调节电机转速。 PWM变换器电路有多种形式，可以分为不可逆和可逆两大类，本次设计中要 求使用可逆电路，最常用的可逆电路就是桥式可逆 PWM变换器 桥式（亦称 H 形）电路，如图 1-1 所示。这是，电动机 M两端电压 U AB 的极 性随开关器件驱动电压极性的变化而改变，其控制方式有双极式、单级式、受限 单级式等多种，这里只着重分析最常用的双极式控制的可逆 PWM变换器。 双极式控制可逆 PWM变换器的 4 个驱动电压波形如图 1-2 所示，它们的关系 是： U g 1 U g4 U g 2 U g 3 。在一个开关周期内，当 0 t ton 时， U AB U s ，电枢 电流 id 沿回路 1 流通；当 ton t T 时，驱动电压反相， id 沿回路 2 经二极管续流， U AB U s 。因此， U AB 在一个周期内具有正负相间的脉冲波形，这是双极式名称 的由来。 图 1-1 桥式可逆 PWM变换器