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PLC 控制步进电机应用实例 基于 PLC 的步进电机运动控制 一、 步进电机工作原理 1. 步进电机简介 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点 讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号， 它就驱动步进电机按设定的 方向转动一个固定的角度（及步进角）。可以通过控制脉冲个数来控 制角位移量， 从而达到准确定位的目的； 也可以通过控制脉冲频率来 控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 在非超载的情况下， 电机的转速、 停止的位置只取决于脉冲信号的频 率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电 机则转过一个步距角。 这一线性关系的存在， 加上步进电机只有周期 性的误差而无累积误差等特点。 使得在速度、 位置等控制领域用步进 电机来控制变的非常的简单 2. 步进电机的运转原理及结构 电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何 轴线依次分别与转子齿轴线错开。 0、1/3 て、2/3 て,即 A 与齿 1 相 对齐， B 与齿 2 向右错开 1/3 て，C 与齿 3 向右错开 2/3 て，A, 与齿 5 相对齐，（ A,就是 A ，齿 5 就是齿 1 ） 3. 旋转 如 A 相通电，B ，C 相不通电时， 由于磁场作用， 齿 1 与 A 对齐， （转子不受任何力，以下均同）。如 B 相通电， A ，C 相不通电时， 齿 2 应与 B 对齐，此时转子向右移过 1/3 て，此时齿 3 与 C 偏移为 1/3 て，齿 4 与 A 偏移（て -1/3 て）=2/3 て。如 C 相通电， A ，B 相 不通电，齿 3 应与 C 对齐，此时转子又向右移过 1/3 て，此时齿 4 与 A 偏移为 1/3 て对齐。 如 A 相通电， B ，C 相不通电，齿 4 与 A 对齐，转子又向右移过 1/3 て 这样经过 A 、B、C 、A 分别通电状态，齿 4 （即齿1 前一齿）移 到 A 相，电机转子向右转过一个齿距， 如果不断地按 A ，B ，C ，A…… 通电， 电机就每步 （每脉冲）1/3 て, 向右旋转。如按 A ，C ，B ，A…… 通电，电机就反转。由此可见：电机的位置和速度由导电次数（脉冲 数）和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。 步进电机的静态指标术语 拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用 n 表 示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相 四拍运行方式即 AB-BC-CD-DA-AB ，四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A. 步距角：对应一个脉冲信号，电机转子 转过的角位移用 θ表示。 θ=360度（转子齿数 J* 运行拍数），以常 规二、四相，转子齿为 50 齿电机为例。四拍运行时步距角为 θ=360 度/ （50*4 ）=1.8 度（俗称整步），八拍运行时步距角为 θ=360度/ （50*8 ）=0.9 度（俗称半步）。 4. 步进电动机的特征 1) 运转需要的三要素：控制器、驱动器、步进电动机 以上三部分是步进电机运转必不可少的三部分。 控制器又叫脉冲 产生器，目前主要有 PLC 、单片机、运动板卡等等。 2) 运转量与脉冲数的比例关系 二、 西门子 S7-200 CPU 224 XP CN 本机集成 14 输入/10 输出共 14 个数字量 I/O 点。2 输入/1 输出 3 个模拟量 I/O 点，可连接 7 个扩展模块，最大扩展至