11、项目立项报告(工业智能视觉测量系统).pdfVIP

工业智能视觉测量系统 一、项目背景： 现代企业对产品质量的要求不断提高，产品质量监管的难度也在不断提升， 对于某些重要零部件更是要求进行“逐件检测” ，因此企业不得不投入大量的人 力和物力实现这一目标。 但在实际生产中， 人工测量费事费力， 而且经常因为员 工的粗心、不负责任、情绪等影响，无法保证检测质量，在此种环境下视觉测量 应运而生。 视觉测量是机器视觉技术的一个具体应用概念， 其由高精度 CCD相机、计算 机、光源、镜头等组成，工件通过传送设备运动到视觉检测视眼范围内， CCD进 行采图， 图片经过专用的视觉处理软件进行数字化处理， 最终得出相关零部件的 几何尺寸， 机器视觉测量与他测量方式比较， 具有连续性、 非接触和通用性好等 优点。本项目采用视觉系统代替操作工人， 代替人眼对产品尺寸的检测， 从而避 免了人工检测的不确定因素，提高检测效率。 二、项目主要研究开发内容、技术关键和创新点 2.1 、项目主要研究开发内容 本项目基于高分辨率工业相机、 大景深双远心镜头、 优秀的光源系统和精密 的运动控制系统的硬件平台系统，开发出的一套基于视觉识别的智能测量系统， 系统以图像为中心的用户界面和拖拽式的直观交互方式， 大大缩减了几何尺寸测 量、非接触测量、外观尺寸测量等相关视觉测量项目的开发周期。 项目完成后，拟实现目标功能： 1) 可设定标准产品的图片及测量部位，当测量产品超过标准产品的公差范围， 提示报警； 2) 可测量点、线、圆、圆弧、角的位置、距离、尺寸、角度； 3) 经过尺寸标定后， 可直接测量产品尺寸， 一次拍照，可完成多个尺寸的测量； 4) 可在线式应用或台式应用，采用传感器、或者按钮开关、或者视频触发拍照 测量； 5) 根据产品尺寸工艺不同，可选择相应的相机、镜头、光源的款式，亚像素测 量算法可选； 6) 数据可接入信息化系统平台，实现产品质量追溯。 2.2 、项目技术关键 1、图像畸变校正及恢复技术； 2、图像滤波、分割和增强等预处理技术； 3、Sobel 边缘检测算法 +亚像素级法定位技术； 4、可变阈值的图像分割算法； 5、多重标定技术消除畸变误差和随机误差。 2.3 、项目创新点 1、通过标定系统所得到的系统内外参数和图像的畸变模型对图像进行校正 和恢复，使其能够精确地反映工件表面的实际情况。 2、通过对原始图像进行滤波、分割和增强等预处理，然后对图像中关注的 特征进行精确的定位， 进而测量所需要的特征量， 为了提高测量精度， 采用 Sobel 边缘检测算法进行粗定位， 在此基础上采用在梯度方向上进行高斯曲线拟合插值 法可以定位到亚像素级的方法进行细定位，提高测量定位精度。 3、通过对标准件在摄像机视场内不同方位进行多次采集图像进行标定，然 后求其均值作为最终的标定系数， 这样既可消除镜头畸变引起的误差又可去掉标 定过程引入的随机误差。 4 、在图像分割过程中，采用一种基于可变阈值的图像分割算法，能有效抑 制光照不均匀对图像分割效果的影响。 三、项目现有技术基础和条件： 杭州力视科技有限公司专注柔性智能制造， 以技术创新为核心， 引领行业发 展，立足中国，服务全球。致力于为客户提供柔性制造工厂的整体解决方案，从 视觉识别系统、 视觉智能制造设备、 柔性自动化生产线到系统总集成， 针对不同 行业的需求，整合信息化、运动控制、视觉识别、人工智能等技术，为客户提供 极具竞争力的产品和服务。 力视科技具有一支经验丰富的项目开发、 实施团队， 通过对客户问题、 需求 的前期调研，方案探讨、论证，成本预算，到系统开发、测试、上线，以及后期 的跟踪、优化，为客户提供完整的技术服务，最终给客户节省生