《机电一体化概论》电子课件.ppt

第3章　机电一体化实例 3.5　视频播放机VCD 3.5.2　VCD影碟机的机械部分 1. 光盘装卸机构 盘装卸包括装载光盘的 托盘进出和机芯的升降两部 分动作，需要用一个电动机 驱动两个分段动作，所以必 须使用间歇机构来实现。 在装卸机构中采用不完 全齿轮来实现托盘的进出， 采用一个圆柱凸轮来实现机 芯的升降。 光盘装卸机构原理图 第3章　机电一体化实例 3.5　视频播放机VCD 3.5.2　VCD影碟机的机械部分 2. 进给驱动机构与光盘旋转机构 主轴电动机的转子轴上 安装有一转盘，当光盘转入 后，整个机构开始上升，光 盘的中心孔落入转盘中。 进给驱动由进给 电动机驱动齿条，齿 条和激光头固定，实 现了激光头的径向进 给。为了减小进给中 机械传动部分的误差 ，固定在激光头侧面 的齿条采用双齿条错 齿消除误差。 VCD机芯图 第3章　机电一体化实例 3.5　视频播放机VCD 3.5.2　VCD影碟机的机械部分 3. 聚焦和寻迹伺服驱动机构 聚焦伺服和寻迹伺服采用直线 电动机驱动。在激光头基座上固定 有两组磁铁，而在聚焦透镜上固定 有两组相互垂直的线圈，一组为聚 焦线圈，另一组为寻迹线圈，当线 圈通入一定的电流时，在电磁力的 作用下，聚焦线圈使得透镜上下运 动，而寻迹线圈可以使线圈实现横 向运动，由此实现了聚焦和寻迹运 动 VCD聚焦驱动线圈机构 第3章　机电一体化实例 3.5　视频播放机VCD 3.5.2　VCD影碟机的电路部分 1. 电源电路 VCD影碟机的 总机功耗约在15 W 左右，其供电方式 有线性电源和开关 电源两种。 由于线性电源 较为简单，在此主 要介绍开关电源。 此处采用了负 反馈稳压过程。 VCD开关电源原理图 第3章　机电一体化实例 3.5　视频播放机VCD 3.5.2　VCD影碟机的电路部分 2. 控制电路 VCD影碟机是在控制电路的指挥下工作的。控制电路是以微处理器为核心的自动控制电路，它在工作时接收人工操作指令(包括遥控指令)，然后对VCD机的机芯和电路进行控制。 VCD机工作时，先要装光盘。操作装卸光盘键，信息送入微处理器后，微处理器则输出驱动信号送到装载电动机驱动电路上，使电动机旋转，将光盘托架送出机仓，进行光盘识别。当控制器认为有光盘时，根据程序分别输出各种控制信号，使VCD机进入播放状态。搜索到光盘后开始读取光盘信息，读取到目录信号以后将目录信息送回微处理器，微处理器输出目录信号并显示在多功能显示屏上。同时将字符信号送到视频信号中去，显示在电视机的屏幕上，或将光盘的规格内容显示出来，VCD机便进入了播放准备状态。 在机芯和装载机构中设有几个开关和传感器，为微处理器提供各种工作状态的信息，如装载到位、出盘状态和进入播放状态等。 第3章　机电一体化实例 3.5　视频播放机VCD 3.5.2　VCD影碟机的电路部分 3. 伺服电路 VCD影碟机在播放 时由激光头拾取光盘上 的信息，为了能使激光 头准确地读取信号，必 须使激光束准确地聚焦 并投射到尺寸微小的凹 坑和凸起中，激光束只 能在被读信号的轨道中 ，并且要保持恒定线速 度运行。完成这些功能 的分别为聚焦伺服、寻 迹伺服、进给伺服和主 轴伺服4部分伺服系统。 伺服误差信号处理电路 第3章　机电一体化实例 3.5　视频播放机VCD 3.5.2　VCD影碟机的电路部分 3. 伺服电路 1）聚焦伺服 2）寻迹伺服 聚焦误差放大器原理 寻迹误差放大器原理 误差使伺服电路产生控制电流，从而构成了一个动态的自动控制系统 第3章　机电一体化实例 3.5　视频播放机VCD 3.5.2　VCD影碟机的电路部分 3. 伺服电路 3）进给伺服 主轴电动机驱动光盘旋转时，要求光盘与激光头之间的相对运动有一个恒定的线速度，需要主轴电动机伺服和进给电动机伺服同时工作。 4）主轴伺服 主轴电动机的伺服驱动通过激光头读取光盘输出信息中的同步信号，经过计算可得到误差信号，误差信号可转换成驱动控制信号，实现电动机转速和转矩控制。 4. 音、视频信号处理电路 光盘上的音、视频压缩信号经