知识点：常用的运动指令及用法之线性运动.pptxVIP

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2021-12-01 发布于江西
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知识点：常用的运动指令及用法之线性运动.pptx

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工业机器人的基础示教编程与调试知识点：常用的运动指令及用法之线性运动学习目标 1.线性运动; 2.线性运动指令参数；线性运动指令MoveL 线性运动指令是指示机器人的TCP从起点到终点之间的路径始终保持为直线运动的命令。线性运动指令MoveL 参数定义操作说明 P10，p20 目标点位置数据定义机器人TCP的运动目标 V1000 运动速度数据，1000mm/s 定义速度（mm/s） Z50 转弯区数据，转弯区的数值越大，机器人的动作越圆滑与流畅定义转弯区的大小 TooI1 工具坐标数据定义当前指令使用的工具 Wobj1 工具坐标诗句定义当前指令使用的工件坐标线性运动指令MoveL 线性运动指令MoveL MovelL p10 v100 z50 tool1 MovelL p20 v100 fine tool1 休息一下