知识点：示教器的安全使用方法和关闭工业机器人.pptxVIP

工业机器人的启动和关闭 知识点：示教器的安全使用方法和关闭工业机器人 学习目标 1、掌握示教器的安全使用方法。 2、了解如何关闭工业机器人。 一、手持示教器的正确姿势 手持示教器的正确方法为左手握示教器,四指穿过示教器绑带,松弛地按在使能器按钮上,如图所示, 右手进行屏幕和按钮的操作。 二、使能器按钮的使用方法 使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时,人会本能地将使能器按钮松开或抓紧, 因此使能器按钮设置为两挡。轻松按下使能器按钮时为使能器第一挡位,机器人将处于电动机上电开启状态，示教器界面显示如图所示。 二、使能器按钮的使用方法 用力按下使能器时为使能器第二挡位，机器人处于电动机断电的防护状态，示教器界面显示如图所示，机器人会马上停下来，保证安全。 二、使能器按钮的使用方法 正常使用机器人时只需在正确手持示教器的前提下，轻松按下使能器即可，如图所示。 二、使能器按钮的使用方法 通过操作示教器界面和控制柜关闭机器人系统，操作步骤如下： 1.工业机器人末端加装有快换工具，需在关机前先将末端工具取下 二、使能器按钮的使用方法 2.按照图示，点击示教器界面左上角的“主菜单”按钮，然后点击“重新启动”按钮 二、使能器按钮的使用方法 3.示教器弹出图示界面，点击左下角的“高级...”按钮 二、使能器按钮的使用方法 4.在弹出的图示“高级重启”界面中，点击“关闭计算机”单选按钮，然后点击“下一个”按钮，再次点击“关闭主计算机”单选按钮 二、使能器按钮的使用方法 5.待示教器屏幕显示“controllerhasshutdown”后，将控制柜电源开关由ON旋转至OFF的位置，如图所示。至此，工业机器人彻底关闭 小结 本次课主要介绍了示教器的安全使用方法和如何关闭工业机器人。 课后作业 查阅资料，预习配置示教器的操作环境。