工业机器人的运行知识点：六轴工业机器人的关节轴.pptxVIP

工业机器人的运行 知识点：六轴工业机器人的关节轴 学习目标 1.了解六轴工业机器人的六个关节轴 2.掌握六轴工业机器人的六个关节轴的相关知识 六轴工业机器人的六个关节轴 机器人本体分为六个关节轴 六轴工业机器人的六个关节轴 机器人通过六个伺服电动机驱动机器人的六个关节轴，每根轴是可以单独运动的，且每根轴都有一规定的运动正方向。机器人各个关节轴运动方向示意，如图所示。 六轴工业机器人的六个关节轴 工业机器人在出厂时，对各个关节轴的机械零点进行了设定，对应着机器人本体上六个关节轴同步标记，该零点作为关节轴运动的基准，机器人的关节坐标系是各关节独立运动时的参考系，以各关节轴的机械零点和规定的运动方向为基准。 六轴工业机器人的六个关节轴 插入六个关节轴的运动视频 小结 本次课主要介绍了六轴工业机器人的六个关节轴。