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差動氣缸 差動氣缸 设备开发职系培训科目 气动/液压原理与应用 説明：本课授课时间2x2小时，气动液压各2小时，实习时间6小时，主要是 自我复习与考试。在掌握基础知识之同时，多做一些具体课题，以便巩固知识。 第二部分：气压部分 气压系统 （一） 组成 电动机+空压机，压力控制阀，逻辑回路，方向控制阀，流量控制阀，气 缸（执行元件），气压辅件（蓄能器，消声器，油雾器，分水滤气器等） （二） 气压传动优点 方便清洁，无需回收装置； 空气粘度小，管路损失小，便於集中供气，远距离输送； 气压动作迅速，反应快，维护简单，不存在介质变质问题； 工作环境适应性好，成本低 （三） 气压传动缺点 工作稳定性差（气体易压缩）； 工作压力低，出力一般在10~40KN之间； 噪音较大； 不适於过於复杂回路。 气缸 （一）单作用气缸--柱塞式（外力复位），活塞式（弹簧力复位） 柱塞式氣缸 借助外力復位.負載 穩定性比活塞式氣 缸好 （二） 双作用气缸一不可调缓冲气缸（有缓冲装置，活塞临近行程终点时减 速，但不可调节） 可调缓冲气缸（缓冲可以调节） （三） 特殊气缸 1.差动气缸：利用压力差使活塞往复运动，工作时活塞杆侧始终通以 压缩空气； V1 -P V1 - P1 - V2 活塞二端面積相差較大，工作時活塞桿側始終供氣, 通過壓力差使活塞往復運動 2 ?冲击气缸：禾U用突然大量供气和快速排气，可得到快速冲击运动； 3?伺服气缸：将输入气压信号成比例地转化为机械位移，多用於自动 调节系统 4 ?回转气缸：由齿轮，叶片等多种回转结构 （四）气缸计算 1）出力计算。如图示，当气缸推力做功时 Fi（推力） d D - r 推力 F仁 n D2p/4 - Fz 简化为 F1= nn D2p/4 其中D为活塞直径，p为气缸工作压力，Fz为气缸工作总阻力（Fz=F摩+ F惯+ F 背） n为载荷系数，当工作频率较高时取~,工作频率较低时取~ 当气缸拉力做功时（如图） F2（拉力） 拉力F2= n (D2-d2)p/4 - Fz 简化为 F2= nn ( D2-d2)p/4 拉力 2） 气缸直径计算 推力做功时 D= V[4Fi/（ n pn ）] 单位：m 拉力做功时 D= V[4F2/（ n pn ） +孑] （上式中）一般地，取d/D=~或 d/D=~，则D=~ V[4F2/（ n pn ）]（缸径较大时取小 值，较小时取大值） 3） 活塞杆直径计算 当L=10d时，d=V[4Fi/（nc p）] （单位：m）其中L为活塞杆长度， （T p为材料的许用应力（（T P= C b/s , S为安全系数，取S=） 4） 气缸筒壁厚计算（选讲） 一般S /D=1/10时（S --壁厚，D--内径），S =D*Pt/（2 t ） 其中Pt为气缸试验 压力（若P为工作压力，则Pt=），t为缸筒材料许用应力（T =T b/S, s为安全 系数，取6~10） 4）设备用气量计算 一台设备中用到m台气缸时，实际用气量按下式计算： m Qz=[艺（av）j] / T其中a为气缸每一往复的作用次数 （单作用缸a=l,双作用缸a=2） j=i Qz为一台设备在一个周期内的平均用气量，T为设备完成一次 工作循环的时间（即C/T）； v=Q 其中v指气缸容积，Q指某气缸一个行程的用气量 （m3/s）, t指气缸一个行程的时间。 三?气动控制阀 含方向阀，流量阀，压力阀。 1）方向阀 包括单向阀，气控换向阀，电动换向阀，手动换向阀，机控阀（利用机械动作 换向），逻辑阀等。见下图符号。 T V K二位三通氣控閥P O二位五通氣控閥A BO PQ K 二位三通氣控閥 P O 二位五通氣控閥 A B O PQ A-R 二位三通气控阀又分爲常通型和常断型二种 w / T — K —— W \ T /-T K 用氣口 常通型 A 常斷型 A O P O p %. 二\■ZR P S雙電控二位五通換向閥A B單電控二位五通換向閥_.B A. 二 \ ■Z R P S 雙電控二位五通換向閥 A B 單電控二位五通換向閥 _.B A. 口 in S P R T T T H O2 PO 中位加壓式 A B 二 电磁换向阀 雙電控三位五通換向閥（中位封閉式） A B 1 :■ I丄丄 中位泄壓式 A B [ZZ [ZZ C2 P O 手动换向阀 推拉式二位五通手動閥 推拉式二位五通手動閥 推拉式二位五通手動閥 推拉式二位五通手動閥 旋鈕式二位三通手動閥AP(o)O(P)机控阀A直動式二位三通機控閥0(P) P(0)逻辑阀AND 旋鈕式二位三通手動閥 A P(o) O(P) 机控阀 A 直動式二位三通機控閥 0(P) P(0) 逻辑阀 AND 流量阀 包括节流阀，单向节流阀，排气节流阀，排气消声节流阀，见下