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文章主要介绍了在实际应用中
对于需要选多大功率的伺服电
机，用一个实例的计算过程和
计算公式给大家参考。
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物理概念及公式
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§ 力矩與轉動方程式
1. 力矩 ：
： ，即當物體
1) 力矩的意義 使物體轉動狀態產生變化的因素
受到不為零的外力矩作用 ，原為靜止的將開始轉動，原來
已在轉動的 ，轉速將產生改變。
： ，如右 F
2) 力矩的定義 考慮開門的情況
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圖，欲讓門產生轉動 ，必須施一外力 r θ
F 。施力點離轉軸愈遠愈容易使門轉
動。而外力平形於門面的分力對門的
轉動並無效果 ，只有垂直於門面的分 r sin θ
作用線
力能讓門轉動。綜合以上因素，定義
力矩 ，以符號 τ表示。
τ = rFsin θ = F(rsin θ) = × ?
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： （
3) 力矩的單位 S.I. 制中的單位為 牛頓‧公尺 N‧m ）
：
4) 力矩的方向與符號 繞固定軸轉動的物體 ，力矩可使物體
產生逆時鐘方向 ，或順時鐘方向的轉動。因此力矩為一維
向量。力矩符號規則一般選取如下：
垻? ：????寜。
佦? ：凃???寜。
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2. 轉動方程式 考慮一繞固定軸轉動的
剛體 （如右圖）。距離轉軸為 r 處的一
F F
質量為 m 的質點 ，受到一力量 F 的作 t
用，根據切線方向的牛頓
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