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常柴三坐标测量机改造项目 常柴三坐标数控测量机改造方案 我国一些机械制造企业七、八十年代从国外进口了大量机械设备。目前，这些设备 的机械部分基本完好，但由于其控制部分技术资料不全、内部电器老化、以及国外供货 商的售后服务跟不上，售后服务和设备维修的费用昂贵，导致相当一部分设备不能正常 使用，成为企业沉重的包袱。 武汉华中数控系统有限公司已成功地为东方电机厂、南昌飞机制造公司、常柴股份 有限公司改造了多台东德、俄罗斯、美国等国的二手设备，积累了较丰富的经验。已为 常柴、北京第一机床厂等单位提高了多台经济、实用的三维数字化仿形控制系统，已开 发激光数字化三维复杂曲面测量/造型/加工一体化集成系统，已开发了在普通数控机床 上，配置三坐标测头，对零件的几何形状精度和自由曲面零件自动测量的数控测量软件 包。通过对常柴的三坐标数控测量机的现状进行了解和分析之后，提出以下改造技术方 案。以下方案供企业领导决策时参考。 一、技术方案 由于该测量机是德国二手设备，所配控制系统为286微机，其控制系统的配件很难购 到，已无法对其系统进行维修。其软件不具备对复杂曲面三维数字化扫描测量功能，不 具备与CAD/CAM接口、不具备与数控机床通讯的功能，限制了该设备在常柴北厂模具车间 的使用范围，其软件有待于升级。本方案提出更换原设备的控制系统，用在华中I型数控 系统的基础上派生的华中三坐标测量机数控系统（含数控单元、PLC 、强电柜等）对该设 备进行彻底改造，达到其原有的零件几何形状精度测量功能，并增加对复杂曲面三维数 字化扫描测量功能、与CAD/CAM接口、与数控机床通讯和网络等功能。 1 、 三坐标数控系统结构详析 采用品牌奔腾计算机 (配置15’彩色显示器、1.44’软驱、8GB硬盘、64MB内存、激 光打印机等)替代原控制系统。在计算机总线上，插入模拟式伺服控制模块、触发式测头 接口模块、仿形测头控制模块、光隔离输入模块、光隔离输出模块、网络控制模块等， 作为与三坐标测量机的控制接口。更换系统操纵盒、控制电柜。保留三坐标测量机上原 有的直流伺服驱动和电机、Heidenhain光栅尺及光栅信号处理系统、Renishaw触发式测 头和信号预处理系统、操纵杆、行程开关等部件。若用户需要，可购置国产、或进口模 拟式仿形测头 (如Renishaw SP600M)，或非接触激光数字化侧头，使系统具备曲面三维 数字化扫描测量的功能。 模拟式伺服控制模块有三个位置检测接口，采集光栅尺系统的脉冲信号，作为三个 坐标的位置反馈，并有三路D/A输出信号控制伺服放大器，构成全闭环控制系统。输入模 块是CNC系统内装PLC的硬件输入接口，输入电压为0--24V，最大电流为100毫安，用于操 作面板的按钮信号输入、开关检测输入、气压的检测输入等，这个模块的输入点数为48 点，系统可扩展的输入数点为4*64=256点。输出模块是CNC系统内装PLC的硬件输出接 口，输出电压为2 4V，用于测量机的继电器控制系统，如测头方向的控制。该模块的输 出点数为48点，系统可扩展输出点数为4*48=196点。多功能模块主要完成操纵杆位置信 号的输入等。触发式测头接口模块、仿形测头控制模块采用硬件电路，实时采集测头的 位置信号和测量机的坐标状态，经数据处理后，获得被测点的坐标数据。 数控单元的计算机采用交互式人机中文汉字界面和图形显示。数控单元内运行华中I 型数控测量机软件，通过其内置的位置控制模块和PLC输入/输出模块控制伺服驱动单 元，进而控制安装在测量机上的X 、Y 、Z轴伺服电机和测头按指定的程序运动和测量。 标准PC计算机 行程开关等I/O 奔腾计算机 CPU主 光隔I/O板 操纵盒、状态灯 板 显 示 测头状态控制 无 华中I型数控系统的硬件结构图 2．数控与数