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什么是伺服电机和电机的分类
交流伺服电机的结构和工作原理
www.91HMI.com 交流伺服电机的特点 www.PLC
编码器的结构和工作原理
伺服电机和编码器是如何协同工作的
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伺服电动机又称执行电动机，在 自动
控制系统中，用作执行元件，把所收到
的电信号转换成电动机轴上的角位移或
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角速度输出。分为直流和交流伺服电动
机两大类，其主要特点是，当信号电压
为零时无自转现象，转速随着转矩的增
加而匀速下降。交流伺服系统已成为当
代高性能伺服系统的主要发展方向。
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交流私服电机结构相由定子和转子组成，转
子通常做成鼠笼式，是由永磁铁作成的。
交流伺服电动机定子的构造基本上与电容
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分相式单相异步电动机相似.其定子上装有
两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组，
它始终接在交流电压上；另一个是控制绕
组，联接控制信号电压。所以交流伺服电
动机又称两个伺服电动机。
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交流伺服电动机
交流伺服电动机就是一台两相交流异步电机。
它的定子上装有空间互差90°的两个绕组：励磁绕组
和控制绕组，其结构如图所示。
控制绕组 内定子
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励磁绕组 杯形转子
交流伺服电动机结构图
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交流伺服电机的特点
对控制电机的主要要求：动作灵敏、准确、 重
量轻、体积小、耗电少、运行可靠等。
交流伺服电动机的特点：不仅要求它在静止状
态下，能服从控制信号的命令而转动，而且
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要求在电动机运行时如果控制电压变为零，
电动机立即停转。
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编码器的结构和工作原理
透射式旋转光电编码器的原理。
在与被测轴同心的码盘上刻制了按
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