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创新机器人大赛笔试模拟题
1.1920 年捷克斯洛伐克作家萨佩克写了一个名为《洛桑万能机器人公司》的剧本,首次出现了
表示 “机器人”的词语,是哪一词?()[单选题] *
A.LEGO
B.COOK
C.WALL
D.ROBOT(正确答案)
2.被称为工业机器人之父的是哪位科学家()[单选题] *
A.德沃尔
B.英格伯格(正确答案)
C.爱因斯坦
D.特斯拉
3.1966 年 ,()人工智能研究中心发明了谢克机器人(ShakeTheRobot),它是第一台移动机器
人。[单选题] *
A、牛津大学
B、哈佛大学
C、斯坦福大学(正确答案)
D、麻省理工学院
4.1948 年诺伯特维纳出版了《控制论》,阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机
能的共同规律,率先提出以计算机为核心的()。[单选题] *
A、自动化工厂(正确答案)
B、自动行驶汽车
C、智能机器人
D、互联网技术
5.以下对机器人的叙述错误的是?()[单选题] *
A.机器人可以由控制器、执行器、传感器和结构体组成
B.机器人必须具有人类的外形(正确答案)
C.机器人可以通过编程来控制
D.机器人可以通过遥控来控制
6.以下对机器人的叙述错误的是?()[单选题] *
A.机器人可以由控制器、执行器、传感器和结构体组成
B.机器人必须具有人类的外形(正确答案)
C.机器人可以通过编程来控制
D.机器人可以通过遥控来控制
7.以下各项中,属于机器人的“大脑”是哪一个?()[单选题] *
A.执行器
B.传感器
C.控制器(正确答案)
D.结构体
8.关于滑轮,下列说法错误的是?()[单选题] *
A、滑轮的实质是变形的杠杆
B、中心轴的位置固定不变的滑轮是定滑轮
C、动滑轮可以省功(正确答案)
D、定滑轮不能省力
9.关于齿轮传动,下列说法正确的是?()[单选题] *
A、大齿轮带动小齿轮可以减速
B、两个相同齿轮啮合可以加速
C、多个齿轮平行传动时,所有齿轮转动方向相同
D、同轴齿轮,齿轮越大,线速度越大(正确答案)
10.下列哪个是省力杠杆?()[单选题] *
A、筷子
B、瓶起子(正确答案)
C、钓鱼竿
D、天平
11.以下哪项不属于摩擦力?()[单选题] *
A、滚动摩擦
B、滑动摩擦
C、静摩擦
D、转动摩擦(正确答案)
12.如下图该机械结构可实现哪种运动方式?()
[单选题] *
A、往复摆动
B、单向持续转动
C、单向间歇性运动(正确答案)
D、双向持续转动
13.关于下图机械结构,以下说法错误的是? ()
[单选题] *
A、AB 为摇杆(正确答案)
B、BC 为连杆
C、CD 做反复摆动运动
D、AD 为机架
14.以下传动方式可以实现异面传动的是?()[单选题] *
A、链传动
B、皮带传动(正确答案)
C、齿轮传动、链传动传动均可
D、链传动、皮带传动均可
15.关于齿轮传动,下列说法正确的是?()[单选题] *
A、大齿轮带动小齿轮可以减速
B、两个相同齿轮啮合可以加速
C、多个齿轮平行传动时,所有齿轮转动方向相同
D、同轴齿轮,齿轮越大,线速度越大(正确答案)
16.凸轮机构按照从动件形状分类不包括?()[单选题] *
A、平底从动件
B、尖顶从动件
C、滚子从动件
D、扇形从动件(正确答案)
17.若四杆机构中最短杆与最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和,不能构成()。[单选
题] *
A、双摇杆机构
B、双曲柄机构
C、曲柄摇杆机构
D、曲柄滑块机构(正确答案)
18.关于 “伯努利定理”不正确的是?()[单选题] *
A、适用于空气
B、适用于液体
C、流体速度加快时,物体与流体接触的界面上的压力会减小。
D、流体速度加快时,物体与流体接触的界面上的压力会增大。(正确答案)
19.关乎皮带交叉传动以下说法正确的是?()[单选题] *
A、带轮两侧的皮带接近平行
B、两带轮转向相反(正确答案)
C、带轮转向关系不能确定
D、是指带轮旋转中心轴交叉
20.尖顶从动件盘形凸轮机构的特点不包括()。[单选题] *
A、能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触
B、尖端处摩擦大
C、极易磨损
D、能应用在传力较大的高速机构上(正确答案)
21.如下图所示皮带传动,小皮带轮端接电机,以下说法正确的是?()
[单选题] *
A、主动轮和从动轮转动方向相反
B、主动轮和从动轮的转动方向相同(正确答案)
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