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PAGE 1 PAGE 1 步进电机常识  步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过掌握脉冲个数来掌握角位移量，从而达到精确定位的目的；同时您可以通过掌握脉冲频率来掌握电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。  1.什么是步进电机?  步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过掌握脉冲个数来掌握角位移量，从而达到精确定位的目的；同时您可以通过掌握脉冲频率来掌握电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。  2.步进电机分哪几种?  步进电机分三种：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB）永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年月已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。  3.什么是保持转矩（HOLDINGTORQUE）?  保持