汽车监控平台的设计与开发.docxVIP

PAGE 1 PAGE 1 汽车监控平台的设计与开发  电动汽车中的电控单元多、内部空间小、环境干扰大，对掌握系统、通信系统提出了更高的要求。CAN以其良好的运行特性，极高的牢靠性和独特的设计，特殊适合电动汽车各电子掌握单元之间的通信。为了更好地在试验室进行研究，本文设计建立了一个功能比较完善的试验测试平台，能够对CAN总线系统及其网络协议进行研究。  1前言  电动汽车中的电控单元多、内部空间小、环境干扰大，对掌握系统、通信系统提出了更高的要求。CAN以其良好的运行特性，极高的牢靠性和独特的设计，特殊适合电动汽车各电子掌握单元之间的通信。为了更好地在试验室进行研究，建立了一个功能比较完善的试验测试平台，能够对CAN总线系统及其网络协议进行研究。首先，基于DSP的开发设计了电机掌握器节点的通信程序。其次，深入了解CAN总线在电动汽车中的应用需求，设计了CAN总线的应用层协议。最终，为检验设计协议的可行性，利用VB6.0开发了电动汽车的监控系统，并为监控数据建立了数据库，便利管理数据。  2电机掌握器节点的设计  针对电动汽车电机掌握器的特点，选用TI公司的TMS320LF2407芯片作为电机掌握器的处理器。采用模块化的设计思想，编写了电机掌握器节点的通信程序，可便利移植到基于DSP的电机掌握器或其他掌握单元中。在电动汽车的CAN总线系统中，电机掌握器的实时性要求高，属于高速节点，波特率设为1兆波特。电机掌握器节点主要是接收总线上传来的电机工作模式、SOC、车速、加速踏板位置和制动踏板位置等掌握信息，同时发送电机的工作温度、电机故障、工作状态等实时信息。本文中利用DSP2407的邮箱2作为接收邮箱，邮箱5作为发送邮箱，20毫秒定时发送一次。  3电动汽车监控系统设计  在试验室模拟电动汽车CAN总线系统，以PC机（带USB-CAN模块）作为电动汽车的总掌握器。利用CAN-bus通用测试软件的运行机制和工作原理，设计了基于PC机的电动汽车CAN总线技术的监控系统。  3.1监控系统概述  监控系统通过掌握台（带USB-CAN模块的PC机）对电机掌握器、电池掌握器以及离合掌握器进行监控。运行主界面如图1所示。能依据需要在CAN总线中收发参数，实现对总线各节点的监视和掌握。例如，电机参数，包括SOC、车速、故障等级、工作模式、故障代码、工作温度等。监控系统还可依据系统扩展需要，供应创建节点的功能。另外，还供应数据管理功能。在监控系统执行过程中，采集到的数据会被记录到MicrosoftAccess数据库中，可以用表格形式实时显视，还可以通过输出按钮由软件Excel打开。 图1电动汽车监控系统运行界面 3.2监控系统通信协议  在CAN协议中只定义了数据链路层和物理层两层协议，缺乏对信息处理的规范，而一个完整的网络系统中离不开人机交互的应用进程，所以必需由用户定义应用层协议。依据电动汽车运行的特点，设计了监控系统的通信协议。大体上将电动汽车上各电子掌握单元（ECU）分为高速和低速节点两大类。其中高速节点包括电机掌握器、发动机掌握器、电池掌握器、ABS/ASR掌握单元和能量管理单元等，在它们的ID码设置较高的优先级。低速节点包括空调系统、仪表显示系统、车灯系统等。表1给出了电动汽车各节点之间接收及发送的信号类型。依据电动汽车各节点之间接收及发送的数据，对各节点之间需要交换的信息的类型，所包含的参数以及表示方法有详细的说明。例如在电机掌握器节点发送的8个字节分别定义为：电机转速（双字节）、电机转矩（双字节）、工作温度（单字节）、错误等级及代码（单字节）、工作模式（单字节）还有一个字节作为备用。表1电动汽车各节点之间接收及发送的数据明。例如在电机掌握器节点发送的8个字节分别定义为：电机转速（双字节）、电机转矩（双字节）、工作温度（单字节）、错误等级及代码（单字节）、工作模式（单字节）还有一个字节作为备用。  表1电动企业各节点之间接收及发送的数据  3.3监控系统程序设计  监控系统是要完成对各节点的监控，根据设计需求，可将整个设计分为五个设计窗体，包括主窗体、电机掌握器监控窗体、电池掌握器监控窗体、离合掌握器监控窗体和创建节点窗体，并进行模块化设计。其中创建节点窗体可依据需要便利创建监控窗口，设置节点ID号和监控变量。监控系统程序设计流程图如图2所示。 图2监控系统程序流程图 电动汽车中的电控单元多、内部空间小、环境干扰大，对掌握系统、通信系统提出了更高的要求。CAN以其良好的运行特性，极高的牢靠性和独特的设计，特殊适合电动汽车各电子掌握单元之间的通信。为了更好地在试验室进行研究，本文设计建立了一个