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PAGE 1 PAGE 1 汽车电子的嵌入式设计与发展方向  汽车嵌入式系统近年来发展特别快速，随着后PC时代的来临，基于网络通信和实时多任务并行处理的嵌入式高端应用将会越来广泛。汽车嵌入式SoC系统在硬件上采用32位或64位高性能处理器，在软件上嵌入实时操作系统，具有功能多样、集成度高、通信网络化、开发快捷及成本低廉的特点，在汽车电子掌握和车载网络通信系统方面有着广泛的应用，是将来汽车电子的最佳解决方案。  嵌入式系统是泛计算领域的重要组成部分，是嵌入式对象宿主体系中完成某种特定功能的专用计算机系统。嵌入式系统有体积小、低功耗、集成度高、子系统间能通信融合的优点。随着汽车技术的发展以及微处理器技术的不断进步，在汽车电子技术中得到了广泛应用。目前，从车身掌握、底盘掌握、发动机管理、主被动安全系统到车载消遣、信息系统都离不开嵌入式技术的支持。  1汽车嵌入式系统发展历程  嵌入式系统诞生于微型机时代，经历了漫长的独立发展的单片机道路。嵌入式系统的核心是嵌入式微处理器。与嵌入式微处理器的发展类似，汽车嵌入式系统也可以分为三个发展阶段：  第一阶段：SCM(SingleChipMicrocomputer)系统。以4位和低档8位微处理器为核心，将CPU和外围电路集成到一个芯片上，配置了外部并行总线、串行通讯接口、SFR模块和布尔指令系统。硬件结构和功能相对单一、处理效率低、存储简单小、软件结构也比较简洁，不需要嵌入式操作系统。这种底层的汽车SCM系统主要用于任何相对简洁、数据处理量小和实时性要求不高的掌握场合，如雨刷、车灯系统、仪表盘以及电动门窗等。 图1汽车嵌入式SoC系统结构 第二阶段：MCU(MicroControllerUnit)系统。以高档的8位和16位处理器为核心，集成了较多外部接口功能单元，如A/D转换、PWM、PCA、Watchdog、高速I/O口等，配置了芯片间的串行总线；软件结构比较复杂，程序数据量有明显增加。第二代汽车嵌入式系统能够完成简洁的实时任务，目前在汽车电控系统中得到了最广泛的应用，如ABS系统、智能安全气囊、主动悬架以及发动机管理系统等。  第三阶段：SoC(SystemofChips)系统。以性能极高的32位甚至64位嵌入式处理器为核心，在对海量离散时间信号要求快速处理的场合使用DSP作为协处理器。为满意汽车系统不断扩展的嵌入式应用需求，不断提高处理程度，增加存储容量与集成度。在嵌入式操作系统的支持下具有实时多任何处理能力，同时与网络的耦合更为紧密。汽车SoC系统是嵌入式技术在汽车电子上的高端应用，满意了现代汽车电控系统功能不断扩展、规律渐趋复杂、子系统间通信频率不断提高的要求，代表着汽车电子技术的发展趋势。汽车嵌入式SoC系统主要应用在混合动力总成、底盘综合掌握、汽车定位导航、车辆状态记录与监控等领域。  2汽车嵌入式SoC系统  2.1技术特点  汽车嵌入式SoC系统是嵌入式系统向实时多任务管理、网络耦合与通信的高端应用过渡的产物，大大提高了汽车电子系统的实时性、牢靠性和智能化程度。除了具备平凡嵌入式系统的共有特性之外，它还具有以下几个优点：  （1）对实时多任务管理有很强的支持能力，中断响应时间1~2μs;  （2）具有很强的存储区保护功能；  （3）在嵌入式实时操作系统的支持下能合理进行任务调度，充分利用系统资源；  （4）硬件结构和软件功能都有很强的扩展能力，系统集成度大大提高，降低了成本；  （5）超低功耗，汽车静态功耗为豪瓦级；  （6）系统硬件抗干扰能力增加，适应高温、潮湿、振动和电磁辐射等各种工作环境；  （7）实时操作系统支持软件多线程结构，增加了系统的软件抗干扰性；  （8）供应强大的网络通信功能，具备地IEEE1394、USB、CAN、Bluetooth或IrDA通信接口，支持相应的通信组网协议软件和物理层驱动软件，供应容错数据传输能力和更大通信带宽。  汽车嵌入式系统近年来发展特别快速，随着后PC时代的来临，基于网络通信和实时多任务并行处理的嵌入式高端应用将会越来广泛。汽车嵌入式SoC系统在硬件上采用32位或64位高性能处理器，在软件上嵌入实时操作系统，具有功能多样、集成度高、通信网络化、开发快捷及成本低廉的特点，在汽车电子掌握和车载网络通信系统方面有着广泛的应用，是将来汽车电子的最佳解决方案。  嵌入式系统是泛计算领域的重要组成部分，是嵌入式对象宿主体系中完成某种特定功能的专用计算机系统。嵌入式系统有体积小、低功耗、集成度高、子系统间能通信融合的优点。随着汽车技术的发展以及微处理器技术的不断进