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PAGE 1 PAGE 1 现场总线技术的工业控制系统分析  现场总线是现代工业掌握技术的发展方向，对于现场总线来说，其特点是现场通信、现场设备互联，具有较好的互操作性，并且功能模块分散化，同时具有开放式互联网等。本文通过对现场总线技术，以及通信协议进行认真分析和研究，对几种常用的现场总线进行比较，说明白由其构成的工业掌握系统的结构，最终针对CAN总线设计了一种工业掌握系统并强调了在设计中所需留意的问题。  1现场总线技术简介  在现场工业掌握技术中，现场总线技术作为一项先进技术，是一种串行、数字式、多点通信的数据总线。工作实践中，在生产过程区域的现场设备/仪表和掌握室内自动掌握装置/系统之间广泛安装现场总线。借助现场总线实现信息的相互交换，进而自动掌握功能在一定程度上也得以完成，现场总线往往是从掌握室连接到现场设备的双向全数字通信总线。  2现场总线的通信协议  如图1所示，给出了现场总线相应的物理结构。与开放式互连(OSI)参考模型相比，现场总线的物理结构只涉及到物理层、数据链路层和应用层，并且每个协议层各自完成功能，在这些层之间报文被解析。在数据链路实体中，物理层建立、维护和拆除相应的物理连接。  确保数据的完整性这是数据链路层的主要功能，何时与谁进行相应的对话等也是通过数据链路层来打算的，并且数据链路层不解释传输的数据，只负责传递物理层和上一层之间数据传。  应用层通常分为两个子层，其中一个为用户层供应服务，另一个与数据链路层进行连接，其功能主要表现为：对现场总线的命令、响应、数据、以及事件信息等进行掌握。在应用层之上就是用户层，通常状况下，用户层通常是一些数据和信息查询软件等，通过用户层将通信命令传送到应用层。  现场总线是现代工业掌握技术的发展方向，对于现场总线来说，其特点是现场通信、现场设备互联，具有较好的互操作性，并且功能模块分散化，同时具有开放式互联网等。本文通过对现场总线技术，以及通信协议进行认真分析和研究，对几种常用的现场总线进行比较，说明白由其构成的工业掌握系统的结构，最终针对CAN总线设计了一种工业掌握系统并强调了在设计中所需留意的问题。  1现场总线技术简介  在现场工业掌握技术中，现场总线技术作为一项先进技术，是一种串行、数字式、多点通信的数据总线。工作实践中，在生产过程区域的现场设备/仪表和掌握室内自动掌握装置/系统之间广泛安装现场总线。借助现场总线实现信息的相互交换，进而自动掌握功能在一定程度上也得以完成，现场总线往往是从掌握室连接到现场设备的双向全数字通信总线。  2现场总线的通信协议  如图1所示，给出了现场总线相应的物理结构。与开放式互连(OSI)参考模型相比，现场总线的物理结构只涉及到物理层、数据链路层和应用层，并且每个协议层各自完成功能，在这些层之间报文被解析。在数据链路实体中，物理层建立、维护和拆除相应的物理连接。  确保数据的完整性这是数据链路层的主要功能，何时与谁进行相应的对话等也是通过数据链路层来打算的，并且数据链路层不解释传输的数据，只负责传递物理层和上一层之间数据传。  应用层通常分为两个子层，其中一个为用户层供应服务，另一个与数据链路层进行连接，其功能主要表现为：对现场总线的命令、响应、数据、以及事件信息等进行掌握。在应用层之上就是用户层，通常状况下，用户层通常是一些数据和信息查询软件等，通过用户层将通信命令传送到应用层。  现场总线是现代工业掌握技术的发展方向，对于现场总线来说，其特点是现场通信、现场设备互联，具有较好的互操作性，并且功能模块分散化，同时具有开放式互联网等。本文通过对现场总线技术，以及通信协议进行认真分析和研究，对几种常用的现场总线进行比较，说明白由其构成的工业掌握系统的结构，最终针对CAN总线设计了一种工业掌握系统并强调了在设计中所需留意的问题。  3现场总线及其所构成的掌握系统  3.1常见现场总线的比较  ①基金会现场总线FF。在过程自动化领域基金会现场总线FF应用较为广泛，可以说基金会现场总线技术具有较好的发展前景。②CAN总线。对于CAN总线来说支持点对点、一点对多点，以及广播模式通信等，并且借助优先级设定其节点，在一定程度上各节点可以随时发送信息。在汽车内部测量，以及执行部件之间的数据通信协议中，该总线技术应用最早。③Lonworks总线。具备通信和掌握功能的Neuron芯片是Lonworks技术的核心。完整的Lonworks的LonTalk通信协议通过Neuron芯片来实现。④PROFIBUS总线。该总线主要包括：PROFIBUS—FMS、PROFIBUS—DP、PROFIBUS—P