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现场总线技术改造可控硅控制系统
本文介绍如何对可控硅掌握系统进行改造。新的系统包括:SIEMENS可编程掌握器SIEMATICS7-300和窗口掌握中心WINCC,ABB公司的全数字调速系统DCS500、变频器ACS60O,以PLCSIEMATICS7做主控设备,HOST计算机做生产管和过程显示。基于PROFIBUS总线技术,实现了与ABB的DCS500、ACS60O的通信。 一、概述 在自动化系统的配置中既要保证系统的先进、牢靠、合理性,又要避免过剩功能、降低投资成本,这是系统改造时首先要考虑的。东北轻合金有限责任公司针对1560mm拉弯矫直机列存在的电气系统故障高,牢靠性差,而产品质量、尺寸精度是要求极高这一问题,打算应用新的数字系统对原可控硅掌握系统进行改造。新的系统采用了SIEMENS可编程掌握器SIEMATICS7-300和窗口掌握中心WINCC,ABB公司的全数字调速系统DCS500、变频器ACS60O等。基于PROFIBUS总线技术,实现了与ABB的DCS500、ACS60O的通信。以PLCSIEMATICS7做主控设备,HOST计算机做生产管和过程显示。改造后成功运行,牢靠性大大提高,避免了生产过程中的突发断带、超速等严重制约生产的现象。 二、设备原掌握系统状况 拉弯矫直机列构成如图1所示,包括四台直流电动机,分别为开卷、剪边、矫直机和卷取机的驱动电机。原可控硅掌握系统为三相桥式电路,模拟调整器,由一台SYSTEMV工业计算机及PLC进行系统设定和连锁掌握。采用插件式电子线路板及可控硅分立元件,该设备核心部分为双S辊及三个矫直工作辊组成的拉伸矫直装置,入口张紧辊和出口张紧辊由一台直流电动机驱动,中间采用小功率交流电动机带动行星轮系调整两个张紧辊转速差,并由两个光电码盘测出每个张紧辊的转速,计算机系统据此计算出延伸量,与设定值比较,存在误差则通过交流电动机调整行星轮系,从而形成闭环掌握。矫直工作辊位置可任意设定,从而得到不同的矫平效果。卷取、开卷张力可依据加工要求设定,在张力作用下,带材被拉伸,并被三个工作辊矫直。 图1拉弯矫直机构成示意图 三、应用总线系统的改造 基本保持原系统动力分布,圆盘剪驱动改为双侧电机交流调速。其它直流电动机及功率不变。掌握系统基础部分主要由SIEMENSPLCS7-300,远方站ET200M,操作员工作站WINCC,触摸屏TP,DCS500全数字直流调速系统及ACS600变频器组成。全数字直流调速系统、变频器均以PROFIBUS-DP协议方式与PIESIIMATICS7相连,通过HOST计算机设定加工参数和过程自动化,由PIE系统安排给定拉弯矫直机的速度、张力电流。系统构成如图2所示。 图2总线系统构成 主站PIEMASTERS7-300,CPU为S7315-2DP,主控系统包含程序,对系统进行实时掌握和规律掌握,完成延伸率掌握、工作辊位置调整。远方站ET200M一个作为操作信号的输入,另一个做规律信号的输入、输出。主控系统启动后,首先是硬热点读取,然后调应用程序、输出结果,遇到END返回程序起点,循环运行。延伸率掌握、工作辊位置调整仍旧延用原来的掌握过程,但速度、位置测量信号直接输入S7-300,并通过HOST计算机设定给定数据及显示掌握结果,精确性比原来有所提高,消退了失控现象。圆盘剪切机改为双电动机驱动是从机械结构考虑的,双机双馈电关键是转速相等,应用PROFIBUS总线,两个变频器由同一节点接入和通信,从电动机跟随给定电动机转速实现同步。 HOST计算机用P4CPU,WindowsNT操作系统,与总线连接用网卡CP5611。组态用西门子WINCC监控软件,实现图形、画面显示和报警。功能主要有生产工艺参数设定,过程数据监控如电流、张力、卷径、机列速度、延伸率及工作辊状态位置等,各种曲线显示和存储,主要包括张力曲线、速度曲线、延伸率曲线。生产数据统计报表、存储、打印。系统维护由专业人员使用界面进行调整,更改系统数据。 四、改造后掌握系统的优点 开放式现场总线标准PROFIBUS-DP具有高效低成本、即插即用的特点,常用于工厂自动化。PROFIBUS采用一种两头有终端的总线拓扑,确保在运行期间接入和断开一个或多个站而不影响其他站,物理层选择PS485,用于PROFIBUS-DP,采用异步NRZ传输编码,波特率12MBit/s,屏蔽双绞电缆。 PROFIBUS-DP适合代替PLC/PC与I/O之间成本昂贵的电缆线。速度快,传输1KB的I/O数据所需时间<2ms。功能强大的工具削减
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