电路与电工技术第八章 可编在程控制器.pptVIP

⑨ END指令 END指令表示用户程序结束，它没有控制线路，直接与母线相连接。当整个用户程序结束时用END指令，当CPU扫描到END指令就停止扫描用户程序，进入END指令的处理。 2、 步进指令 梯形图对于一个复杂的控制系统，尤其是顺序控制程序，其梯形图往往长达数百行，另外如果在梯形图上不加上注释，可读性也会大大降低。 近年来，许多新生产的PLC在梯形图语言之外加上了采用IEC标准的SFC(Sequentia1 Function Chart)语言，用于编制复杂的顺控程序。 三菱的小型PLC在基本逻辑指令之外增加了两条简单的步进顺控指令，同时辅之以大量状态元件，就可以用类似于SFC语言的状态转移图方式编程。 编程举例：时间继电器 实现断电延时型继电器的梯形图 图中,当X10端输入接通时，X10的动合触点闭合，Y10线圈接通并由其动合触点闭合而自保，同时X10的动断触点断开，定时器T5线圈无法接通。当X10输入断开时，X10的动断触点闭合，T5线圈接通定时器开始延时，即定时器T5从设定值开始作减法运算，当设定值减到零，定时器才有输出，此时定时器的动断触点断开，使Y10线圈断开。Y10的动合触点断开，使定时器T5线圈断开，定时器复位，即由当前值恢复到设定值。这就达到了断电延时型时间继电器的动作要求。 8.3.2 编程举例：单点交替ON/OFF电路 在这个电路中，当