串行主轴控制与主轴模拟量控制的区别.pdfVIP

精品文档 主轴控制 在 CNC 中，主轴转速通过 S 指令进行编程，被编程的 S 指令可 以转换为模拟电压或数字量输出，因此主轴的转速有两种控制方式： 利用模拟量输出进行控制 （简称模拟主轴）和利用串行总线进行控制 （简称串行主轴） 一模拟主轴控制 通过 CNC 内部附加的 D/A 转换器，自动将 S 指令转换为 -10V～ +10 V 的模拟电压。 CNC 所输出的模拟电压可通过主轴速度控制单元 实现主轴的闭环速度控制， 在调速精度要求不高的场合， 也可以使用 通用变频器等简单的开环调速装置进行控制。 主轴驱动装置总是严格 保证速度给定输入与电机输出转速之间的对应关系。 如：当速度给定 输入为 10 V 时，如果电机转速为 6000r/min ，则在输入 5 V 时，电 机转速必然为 3000r/min 二、串行主轴控制 为了提高主轴控制精度与可靠性，适应现代信息技术发展的需 . 精品文档 要，从 CNC 输出的控制指令也可以通过网络进行传输， 在 CNC 与主 轴驱动装置之间建立通信，这一通信一般使用 CNC 的串行接口。称 为“串行主轴控制” ，它是独立于 CNC FSSB 总线的专用串行总线。 串行主轴控制与主轴模拟量控制的区别 项目 主轴模拟量控制 串行主轴控制 主轴转速输出 -10V～ +10 V 的模拟量 通过串行通信传输的内部数 字信号 主轴控制参数设定 在主轴驱动装置上设定与调 在 CNC 上设定与调整，并利 整 用串行总线自动传送到驱动 装置中 主轴位置检测连接 直接由编码器连接到 CNC 从编码器到主轴驱动装置， 再 由主轴驱动装置到 CNC 主轴正、反转启动与停止控 利用主轴驱动装置上的外部 利用 CNC 与 PMC 之间的内 制 接点输入信号进行控制 部信号进行控制 主轴驱动装置的控制信号通过串行总线传送到主轴驱动装置，驱 动装置的状态信息同样可通过串行总线传送到 PMC ，因此，采用串 行主轴后可以省略大量主轴驱动装置与 PMC （CNC ）之间的连接线。 .