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第5章 (4)程序的编写按照从左至右、由上至下顺序排列。一个梯级开始于左母线,终止于右母线,线圈与右母线直接相连(一般情况下,右母线可省略)。桥式电路和非桥式复杂电路必须修改后才能画出梯形图,修改方法可按照前几条规则,如图5-26所示。 (a)不合理 (b)合理 图5-25 梯形图的合理画法 (a)修改前 (b)修改后 图5-26 桥式电路修改前、后的梯形图 6.程序设计过程中的注意事项 (1)先编制I/O分配表,后设计梯形图。 (2)合理排列梯形图,使I/O响应滞后现象不影响实际响应速度。 (3)高速计数指令、高速脉冲输出指令应尽量放在整个用户程序的前部。 (4)在PLC输入端子接线图中,对于同一个发信元件通常只需选其中某一触点(如常开触点或常闭触点)接入输入端子,即一个发信元件它只能占一个输入地址编号。 (5)合理接入输入信号的触点(常开触点或常闭触点),提高设备的可靠性、安全性。 (6)从安全考虑,重大安全部分不接入PLC的输入端,而作硬件处理。 (7)应保证有效输入信号的电平保持时间。 (8)PLC指令的执行条件有信号电平有效和跳变有效的区别,编程时应加以注意。 (9)由电气控制图转换为梯形图时应注意:对旧设备改造时可借鉴原继电器控制电路图转换为梯形图。 5.3 PLC应用程序的基本环节及设计技巧 5.3.1 应用程序的基本环节 1.电动机的启动与停止控制程序 电动机的启动与停止是最常见的控制,通常需要设置启动按钮、停止按钮及接触器等电器进行控制。电动机启动与停止控制电路的梯形图如图5-29所示。 2.电动机置位与复位控制程序 如图5-30所示为电动机置位与复位控制电路的梯形图、语句表和时序图,与电动机启动与停止电路的功能完全相同。该电路的记忆作用是通过SET和RST指令实现的。 图5-29 电动机启动与停止控制电路的梯形图 图5-30 电动机置位与复位控制电路的梯形图、语句表和时序图 3.具有点动调整功能的电动机启动与停止控制程序 有些设备中运动部件的位置常常需要进行调整,这就要用到点动调整的功能。这样除了上述的启动按钮、停止按钮外,还需要增添点动按钮SB3。在继电器控制柜中,点动的控制是采用复合按钮实现的,即利用常开触点和常闭触点的先断后合的特点实现的。可采用如图5-32所示的辅助继电器M200及其常闭触点来模拟先断后合型继电器的特性。 图5-32 具有点动调整功能的电动机启动与停止控制电路的梯形图 4.互锁控制电路 如图5-33所示为三个输出线圈互锁控制电路。其中X0、X1和X2是启动按钮对应的输入继电器,X3是停止按钮对应的输入继电器。由于输出继电器Y0、Y1和Y2每次只能有一个接通,因此,将输出继电器Y0、Y1和Y2的常闭触点分别串联到其他两个线圈的控制电路中。这样就能保证在同一时刻只有一个输出了,即输出继电器Y0接通时,输出继电器Y1和Y2断开;输出继电器Y1接通时,输出继电器Y0和Y2断开;输出继电器Y2接通时,输出继电器Y0和Y1断开。 图5-33 3个输出线圈互锁控制电路的梯形图和语句表 5.电动机正反转控制程序 电动机的正反转控制是常用的控制形式,输入信号设有停止按钮SB1、正向启动按钮SB2和反向启动按钮SB3,输出信号应设正反转接触器KM1和KM2。在设计程序时,必须防止由于电源换相所引起的短路事故。在如图5-35所示的电动机正反转控制电路的梯形图中,采用定时器T37、T38分别作为正反转切换的延迟时间,从而防止了切换时发生电源短路故障。 图5-35 电动机正反转控制电路的梯形图 6.热继电器过载信号的处理 热继电器是指在电动机控制中的起保护作用的元件。若热继电器属于自动复位型,则其常闭触点提供的过载信号必须通过输入电路提供给PLC;若热继电器属于手动复位型,其常闭触点可以接在PLC的输出电路中与交流接触器线圈串联。热继电器的常闭触点提供的过载信号通过输入电路提供给PLC,其输入电路的接线图和梯形图如图 5-36所示。 图5-36 热继电器输入电路的接线图和梯形图 7.大功率电动机的星形—三角形减压启动控
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