DCS控制系统讲课文档.pptVIP

FF 通信模型各层次的功能与结构 物理层： 主要功能： a.实现现场设备与物理总线的连接； b.为现场设备与传输媒体的连接提供机械电气接口； c.为现场设备对总线的收发提供合乎规范的物理信号； d.应考虑电气隔离、信号滤波、设备供电等； e.一般使用双绞线，表明+、- 表示接口处的极性。 （1）信号编码； （2）传输参数； （3）传输介质； （4）拓扑结构； （6）网络信号波形 第三十页，共45页。 信号编码 采用曼彻斯特双相-L编码技术，数据流中包含时钟信息。 第三十一页，共45页。 曼彻斯特双相-L编码技术 信号编码： 采用曼彻斯特双相-L编码技术，数据流中包含时钟信息。 a.协议报文编码---即数据报文，由上层的协议数据单元生层，被加载到直流电压或电流上形成物理信号，每帧协议报文的长度为8~273个字节。 b.前导码---用于接收器内部时钟与现场总线信号同步，为特别规定的8位数字信号。 c.帧前定界码---表明信息的起点，其长度为8个时钟周期，含特殊的N+、N-码和正负跳变脉冲按规定序列组成。 d.帧结束码---表示信息的终点，长度为8个时钟周期，含特殊的N+、N-码和正负跳变脉冲按规定序列组成。 第三十二页，共45页。 第一页，共45页。 3.1 集散控制系统（DCS）发展及其组成 了解DCS的基本概念及组成 3.2 DCS现场控制站的功能 现场操作站的组成及主要模块原理 3.3 DCS操作站的功能 功能简述及操作界面 3.4 DCS控制系统的通信及现场总线 CENTUM系统的HF及其它现场总线 3.5 现场总线系统的管理 组态管理软件的应用及FCS知识更新 第3章 集散控制系统与现场总线系统 第二页，共45页。 3.1 集散控制系统的发展及其组成 发展过程 分散控制方式：仪表间相距过远、仪表盘尺寸过大、无法全面了解信息及操作； 集中控制方式：危险过于集中，计算机出现故障时整个生产装置瘫痪； 集散控制方式：控制功能分散、操作管理集中---DCS。 集散控制中危险分散的方法：将控制功能分散到多台计算机上，采取双重化冗余措施。 第三页，共45页。 集散控制系统的组成 第四页，共45页。 现场控制站危险分散的设计原则 （以日本横河CENTUM集散控制系统为例） 1、站内一个微处理器控制8~40个回路； 2、自带程序存储器和数据库，能脱离操作站（上位机）独立控制生产过程； 3、可以多个现场操作站组合控制一个大型生产过程，某站故障时只影响所控制的回路。 集散控制可能涉及的问题 CPU控制回路的数量与实际要求的关系---生产装置中联系紧密的控制回路数目约为8~40个，状态量约为100~500个，集中在一个站内可省去通信过程，实时性好。 第五页，共45页。 横河公司：CENTUM A型集散控制系统 配有YEWCOM 7000小型机作为上位机，包括现场控制站CFCD2、操作站COPSV／COPCV、数据通讯母线HF-BUS等构成。 上位机可以连接数个终端和其它外设。现场控制站CFCD2用作直接控制，操作站COPSV／COPCV完成操作和现场监视，现场控制站和操作站通过HF-BUS相连接。 第六页，共45页。 1、控制站内关键部件都采用双重化冗余； 2、冗余备用设备始终处于热备用待机方式； 3、设备自诊断监视，发现故障无间断平滑切换。  双重化（热备用）详细原理 P120 RF-FIG3-2、3-3 核心问题：主要部件采用双配置。 双配置部件包括：（1）运算控制部件、（2）供电电源、（3）总线及通信耦合器等。 双重化切换原理：两个运算控制插件并联相接，某一运算控制插件有故障时相互切换，同时保证切换时无扰动。 站内集中控制危险的防范措施 双重化措施示意图 第七页，共45页。 运算控制插件说明： （1）插件可包含多路输入输出，例：MAC2有8路1~5V输入，8路4~20mA输出。 （2）必要时需加接隔离电路，例：光隔输入、磁隔输出。 （3）插件实际运算工作在计算机（控制部分RF-FIG-3-2）内完成，插件与计算机之间采用站内通信总线交换数据。 第八页，共45页。 双重化（热备用）详细原理 多路模拟量输入输出卡结构示意框图 运算控制工作流程（以其中某一通道为例说明） 第九页，共45页。 双重化（冗余）输出控制电路原理 双重化控制执行电路原理简图 第十页，共45页。 双重化（冗余）输入控制电路原理 a.电流双重化输入 b.电压双重化输入 第十一页，共45页。 3.2 DCS现场控制站的功能 现场控制站的功能框图 第十二页，共45页。 DCS现场控制站概述说明 概述：控制站支持多回路控制，在加强单回路控制器的基