变频器在自动控制中的应用及干扰抑制办法.docxVIP

PAGE 1 PAGE 1 变频器在自动控制中的应用及干扰抑制办法  本文将具体的阐述了交流变频器的基本原理及在自动掌握系统中使用时对弱电信号干扰的抑制和处理方法，还具体的介绍了一些变频器在工程应用中的技巧与检修方法。  一、概述  一套变速传动系统包括一台电机和某种类型的速度掌握器,早期的电气速度传动包括交流和直流电机两大类型。直流电机调速是通过转变励磁电流来转变加到直流电机上的直流电压，以使直流电机运行到不同的速度。最早的电子掌握器用晶闸管整流器来掌握电压，以掌握直流电机的速度，这些直流传动装置现在照旧被广泛应用着，并且需要周期的电刷维护。  而现在交流感应电机简洁﹑成本低﹑牢靠性高﹑且在整个世界上都得到了广泛的应用，为了掌握交流感应电机的速度，就需要一种复杂的掌握器，即能够变频且变压的掌握器——变频器。为理解一台变频器是如何工作的，首先必需懂得感应电机的工作机理，下面文字将具体的介绍一下交流感应电机的工作原理。  一台异步感应电机的工作就象变压器，当定子（固定的外部绕组）被连接到三相电源时，一个根据所设电源频率旋转的磁场便建立起来。该电磁场穿过在定子和转子之间的气隙，在转子绕组中产生感应电流，这样，当电流和变化的磁场进行作用时，就产生了对转子的作用力（转矩）使转子进行旋转。假如绕组的极对数增加，磁场的旋转频率就将减小。（即两极＝50/60Hz＝3000/3600rpm，而四极＝50/60Hz＝1500/1800rpm），然而，假如转子根据旋转磁场同样的速度旋转，就不会产生感应的磁场，也就没有转矩。由于转子电流必需被用于产生输出转矩，所以转子就总是比旋转磁场转慢一些，速度上的这种差异被称为转差率，一般为3%左右。而电机的速度取决于所加电源频率，以及绕组的排列，在某种程度上也取决于负载。这样，为了掌握电机的速度，就必需掌握电源的频率，假如频率降低，则电压必需被降低；否则电机的磁场就会饱和。假如电机的频率增高时转速正比例增高，这时电压低电机磁场就会欠励磁造成转矩削减，因此在调速时频率和电压必需同时被掌握。下面我们来分析一下交流电机调速的基本原理。  我们知道三相异步电动机转速公式为：  n＝60f/p（1－s）式（1-1）  式（1-1）中：n1——定子旋转磁场转速，也叫异步电动机同步转速（r/min）；  n——电机转子实际转速（r/min）；  f——电源的频率（Hz）；  p——电动机的磁极对数。  异步电动机的同步转速与实际转速n之差与同步转速之比，叫异步电动机的转差率，以s表示：  s＝（n1－n）/n1＝1－n/n1式（1-2）  n1s＝n1－n  n＝n1（1－s）  n＝（1－s）×60f1/p  由式（1-2）可知异步电动机的转速公式，从异步电动机的转速公式来看异步电动机的调速方法有以下几种：  （1）变极调速，即转变异步电动机的磁极对数p。  （2）变转差率s调速。  （3）变频调速，即转变电源频率f。  从以上三种调速方式分析来看，通过转变电机频率来调整三相异步电机速度是最佳的掌握方式，当然还可以用其他方法调速，如绕线转子异步电动机串级调速、转变定子电压调速、电磁转差离合器调速，但这都是过去没有变频器时采取的一些措施，现在都已经淘汰。  二、变频器的基本原理  一台变频器基本由：掌握电路、外部I/O电路、驱动电路、检测及保护电路、桥式整流电路、中间直流回路、逆变电路等众多设备综合组成。  在工作时首先由整流电路把输入的三相交流转换成直流，整流器和逆变器之间的连接叫做直流回路，然后再由掌握电路依据用户设定数据及I/O板信息发出调速指令指挥驱动电路掌握逆变器的输出转换，再将直流电流转换成三相频率及电压可变的交流。下面图1是一台交直交通用变频器的完整主电路图。  图1   本文将具体的阐述了交流变频器的基本原理及在自动掌握系统中使用时对弱电信号干扰的抑制和处理方法，还具体的介绍了一些变频器在工程应用中的技巧与检修方法。  一、概述  一套变速传动系统包括一台电机和某种类型的速度掌握器,早期的电气速度传动包括交流和直流电机两大类型。直流电机调速是通过转变励磁电流来转变加到直流电机上的直流电压，以使直流电机运行到不同的速度。最早的电子掌握器用晶闸管整流器来掌握电压，以掌握直流电机的速度，这些直流传动装置现在照旧被广泛应用着，并且需要周期的电刷维护。  而现在交流感应电机简洁﹑成本低﹑牢靠性高﹑且在整个世界上都得到了广泛的应用，为了掌握交流感应电机的速度，就需要一