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PAGE 1 PAGE 1 可编程控制器在VC443A牵伸加捻机中的应用  采用PLC可编程掌握器掌握的VC443A牵伸加捻机，在进行梯形图设计时充分利用PLC的软元件（如计时器、辅助继电器，定时器等）合理设计PLC输入、输出元件的状态监测程序，实现了生产的自动掌握。  1、引言  　　纺丝机纺出的涤纶原丝需经过牵伸定型后,才具有一定的纤度、强度、伸度和其它的物理性能。VC443A牵伸加捻机用于涤纶复丝生产过程中牵伸加捻工序。牵伸丝为低捻复丝，可直接或经加弹工序后供绸厂使用。它的电气部分由电源掌握系统、程序掌握系统、锭子交流变频调速系统、热盘掌握系统、热板掌握系统组成。随着机电一体化技术的发展，对系统的牢靠性要求愈来愈高，因PLC具有掌握牢靠、体积小、功能强、速度快，组态敏捷和可扩展性的特点而得到了广泛的应用，成为自动化系统中的基本电控装置，故VC443A牵伸加捻机选用PLC可编程掌握器，实现了生产的自动掌握。  2、PLC选型设计  　　系统选用了日立公司的产品:E-64HR可编程掌握器,作为主控单元，它有64个输入/输出点,其中40个开关量输入点，24个输出点，内置式电擦除EEPROM可以保护用户便利的完成程序和数的修改和存储,PLC依据各输入点所接按钮，接近开关，接触器等电器信号的状态以及编制的软件程序自动掌握各电机，电磁阀，指示灯等，完成整个生产的工艺动作程序，钢领板换向及成型自动掌握。E-64HR具有多种编程工具:通用编程器PGMJ-R和标准编程器PGNJ等，体积小携带便利，可在现场实地进行程序调整和传送。全部掌握程序约276条，可见该系统软硬件资源得到了相当充分的利用。  3、VC443A牵伸加捻机工艺  　　3.1输入信号  　　VC443A牵伸加捻机掌握系统的输入信号:主令按钮、限位开关、接近开关、钮子开关、拨盘开关的投入信号，全部为直流输入，共有40点。  　　3.2输出信号  　　掌握的负载主要分成三类:一7台交流电机:牵伸双速电机M1、油泵电机M2、靠模升电机M3、靠模降电机M4、移丝电机M5、锭子电机M6、风机M7;二是用于掌握钢领板升降及侧压辊压差的电磁阀;三是信号灯;四是计数器，共有24点，全部为继电器接点输出信号。  　　3.3开车主要掌握过程  　　（1）按“油泵开”按钮SB7，使接触器KM5吸合，油泵开指示灯亮,油泵电机M2运转。（程序器的输出50对应的LED发光）。  　　（2）按“低速开”按钮SB9。  　　●辅助接触器KA1吸合，锭子低速运转。（程序器的输出51对应的LED发光）  　　●程序器掌握下，使计数器复零，进入预备工作状态，内部定时器T01T02接通，使钢领板强迫进入废丝盘位置，待TO0延时到断开快速阀YV3，钢领板在程序器掌握下微动。（程序器的输出76、65对应的LED发光，延时到熄灭，66、67对应LED交替发光）  　　●定时器TO1延时到，使接触器KM3吸合，牵伸双速电机M1带动牵伸罗拉和上下牵丝盘低速运转，低速指示灯亮，进入挂丝阶段。（程序器的输出52对应的LED发光）  　　（3）按“高速开”按钮SB11。  　　●辅助接触器KA2吸合，使锭子高速运转。（程序器的输出53对应的LED发光）  　　●程序器掌握使电磁阀YV4断电，侧压辊加压。（程序器输出64对应LED发光）  　　●定时器T02接通，延时到后接触器KM4得电，牵伸双速电机M1切换为高速运转，高速指示灯亮，继电器KA3吸合，移丝电机M5运转。（程序器输出54对应的LED发光。55对应的LED发光）  　　●定时器T03延时到后，钢领板强迫上升，靠模上撞块使底部打结开关SA2接通，定时器T04得电，使上升阀失电，实现底部打结，T04延时到上升阀YV1/1再次得电，强迫钢领板快速上升，进入正常牵捻区，待T05延时到后切断快速阀YV3，钢领板在程序器掌握下，以正常速度运动，同时接通继电器KA4，靠模升电机M3运转，带动靠模缓慢上升，计数器开计（程序器56对应的LED发光。65对应的LED在接通快速阀时发光，74对应的LED发光，有计长信号时发光指示）。  　　至此开车过程结束，机器进入正常纺丝。  4、结束语  　　采用PLC可编程掌握器掌握的VC443A牵伸加捻机，在进行梯形图设计时充分利用PLC的软元件（如计时器、辅助继电器，定时器等）合理设计PLC输入、输出元件的状态监测程序，可屏蔽输入元件的误信号，防止输出元件的误动作，其工作性能稳定且各输入/输出点简洁明白,充分发挥PLC高牢靠性、高抗干扰的特点，