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PAGE 1 PAGE 1 可编程控制器PLC控制系统程序设计探讨  PLC作为通用的工业计算机，正在成为工业掌握领域的主流掌握设备。简要介绍了PLC掌握系统的一般设计原则、设计的基本内容，以及机型选择，并对PLC掌握系统设计中应留意的问题进行了分析。  可编程掌握器(Programmablelogicalcontroller，PLC)掌握技术已广泛应用于冶金、矿业、机械、轻工等领域，为工业自动化供应了有力的工具，加速了机电一体化的进程。PLC掌握系统可进行模拟量掌握、位置掌握等。PLC最大特点就是以计算机软件技术构成传统的继电器模型，形成一套独特风格的以继电器梯形图为基础的形象编程语言，即PLC掌握系统是以程序形式实现其掌握功能。因此，PLC编程技术在PLC掌握系统中具有特别重要的地位。  1PLC掌握系统一般设计原则  为了满意被控对象的工艺要求，从而提高生产效率和产品质量，PLC掌握系统设计时应遵循以下基本原则:  1)最大可能地满意被掌握对象的掌握要求。设计PLC掌握系统的首要前提就是要充分发挥PLC的功能，最大限度地满意被控对象的掌握要求。  2)保证PLC掌握系统能够长期安全、牢靠、稳定运行。在系统设计、元器件选择、软件编程等方面全面考虑，力求掌握系统安全牢靠。  3)要满意设计的掌握系统既简洁、经济又便利使用和修理。  4)适应发展的需要。在满意上述原则的基础上应当充分考虑到以后生产的发展及工艺改进的需要，在选择PLC、输入/输出模块、I/O点数和内存容量时应适当留有裕量。  2PLC掌握系统设计的基本内容  PLC掌握系统设计涉及的内容许多，但首先应具有以下基本内容:  1)依据设计原则确定掌握系统的设计技术条件。  2)正确选择用户的输入设备(按钮、操作开关、限位开关和传感器等)和输出设备(包括继电器、接触器、信号灯等执行元件)以及输出设备驱动的掌握对象(电动机、电磁阀等)。  3)正确选择PLC。PLC掌握系统的核心部件就是CPU，它对于整个掌握系统的技术经济性能指标的保证起着至关重要的作用。它的选择也打算了跟随的其他模块的选择。  4)编制好I/O安排表和接线图，即合理的安排I/O点，设计好PLC的I/O端口接线图。在安排I/O点编号时，尽可能将同一类的信号集中配置，地址号按顺序连续编排。  5)软件设计时按要求编写软件设计说明书，选择合适的编程语言(常用梯形图)进行程序设计，编程时，首先要合理划分模块;其次是合理利用指令，严格留意信息名称的定义。  6)硬件设计和软件设计可分开同时进行，硬件配备工作，如外围电路，包括主电路的设计、强电设备的安装布线、掌握台(柜)的设计和现场安装等。  7)做好单机调试计划与联动调试计划，只有单机调试完成无错的条件下才能进行联动调试的工作。  8)专心编写设计说明书和使用说明书。  3PLC机型选择  随着PLC在工业掌握中的推广普及，PLC产品的种类越来越多，其结构型号、性能、容量、指令系统、编程方法等各不相同，适用场合也各有侧重。因此，合理选择PLC，对于提高PLC在掌握系统中的应用有着重要的作用。  PLC机型选择的基本原则是:在功能满意要求的前提下，选择最牢靠、维护使用最便利以及性能价格比最优的机型。详细应留意以下几个方面:  1)选用规模适当的PLC输入、输出点数是衡量PLC规模大小的重要指标。因此，在选用PLC时，首先要确保有足够的I/O点数，并留10%～15%的备用量。另外，假如只是为了实现单机自动化或机电一体化产品，可选用小型PLC;若掌握系统较大，需要I/O点数较多，被掌握设备较分散，则可选用大、中型PLC。  2)PLC的容量要满意用户要求。对PLC用户程序存储容量的估算，可用下面推荐的经验公式:存储器总字数=(开关量I/O点数×10)+(模拟量点数×150)。按经验公式所算得的存储器总字数要再考虑25%的余量。  3)功能相当，结构合理。若被掌握对象是开关量和模拟量并存，要求PLC完成A/D、D/A转换，算术运算和其他一些特别处理，则要选择有相应功能的PLC。此外，还要考虑PLC结构。整体式结构简洁、体积小，每一个I/O点的平均价格也比模块式的廉价。  4)选择哪一种功能的输入/输出模块和哪一种输出形式，取决于掌握系统中输入/输出信号的种类、参数要求和技术要求。输出模块按方式不同又有继电器输出、晶体管输出和双向晶闸管输出3种。对开关频繁、低功率因数的感性负载，可使用晶闸管输出(交流输出)或晶体管输出(直流输出)，但这种模块过载能力稍差，价格