即插即用式多总线电动执行器控制系统.docxVIP

PAGE 1 PAGE 1 即插即用式多总线电动执行器控制系统  采用模块化设计思想，将DeviceNet、Profibus-DP以及HART现场总线技术应用于电动执行器掌握系统。总线通信电路从主掌握板上分别，集成于总线通信卡，通过统一的物理接口与主掌握板相连，完成与微掌握单元(MCU)的数据交换，实现多总线系统的兼容，并通过总线类型自适应方式实现了即插即用，降低了用户的使用难度。电动执行器可通过组态接入掌握网络。  引言  现场总线是一种开放式、数字化、多点通信的底层工业掌握网络。目前。世界上存在着多种总线技术，其中，DeviceNet、Profibus-DP作为主流总线技术的代表占据了很大市场，并且已经成为我国国家标准。HART总线属于模拟掌握向数字掌握转变的过渡产品，由于其成本低廉，又能兼容传统4~20mA模拟量掌握，目前仍有很强的生命力。  传统的现场总线设备只支持一种总线网络的接入，无法兼容多种总线系统。同时，由于各个国家各个公司的利益之争，各种不同总线间的开放性和互操作性还难以实现，因此，一旦生产线更新换代。单一总线设备将无法支持新的总线网络。  针对上述问题。本文采用模块化的设计思想，将DeviceNet、Profibus-DP以及HART技术应用于电动执行器掌握系统，不但强化了其掌握功能，还大幅增加了其在现场总线系统中的兼容性。同时，由于模块化设计思想的应用，各通信卡与主掌握板之间通过物理上统一的接口连接。本文为该系统进一步扩展其他总线接口供应了基础平台。  1掌握系统整体设计  本套掌握系统主要完成以下功能：本地电动执行器掌握以及总线通信。传统的总线型掌握系统大多将以上2个功能集成于同一块电路板上，这种设计思路简洁清楚，但却无法兼容多种总线系统。同时，这种设计方法也不利于模块化的软、硬件调试，不利于工程化的分工协作和组织生产。针对以上状况，本系统采用模块化设计思想，将总线系统的通信电路从主掌握板上分别，这不但实现了多种总线系统的兼容，而且极大节省了资源。同时，模块化的设计非常有利于软、硬件的调试，也利于分工、协作。掌握系统结构如图1所示。 图1掌握系统结构 3种总线系统的通信电路脱离主板，集成于通信卡上，通过统一的物理接口与主掌握板相连，负责将总线报文解析成能够让微掌握单元(MCU)接收的数据，从而将整套掌握系统接入总线网络，实现网络化。在实际应用中，用户可以依据需求选择相应的总线通信卡插人主掌握板，来实现整套掌握系统的网络化。  2模块化设计  2．1主掌握板设计  系统本地掌握单元结构分为以下几大模块：位置采集、模拟量输入、模拟量输出、远程开关量输入、按键输入、电机驱动、LCD和LED显示等电路。其中，位置采集电路实现执行器当前位置的采集；模拟量输入电路实现远控4～20mA信号的采集、转换；模拟量输出电路实现当前位置反馈值向4～20mA模拟量的转换：远程开关量输入电路实现远程掌握状态的采集：按键输入电路负责采集本地按键掌握；电机驱动电路用于驱动电动执行器；LCD、LED显示电路用于当前执行器位置、掌握类型等信息的显示。  2．2DeviceNet通信卡设计  DeviceNet现场总线底层基于CAN总线。本文选用了自带CAN掌握器的MCU(C8051F040)。只需要外接CAN收发驱动电路，来进行规律电平和平衡差分码的相互转换，即可实现DeviceNet总线通信功能。本文选用82C250CAN收发器和6N137隔离光耦组成CAN收发电路，并用拨码开关来设置总线波特率和从站地址，用DeviceNet规范所建议的双色LED来指示通信模块状态和网络状态。此外，DeviceNet要求节点能够承受各种组合的接线错误，因此本通信卡还包括了误接线保护电路MWP(Mis．WiringProtection)。DeviceNet通信卡结构如图2所示。 图2DeviceNet通信卡结构 2．3Profibus-DP通信卡设计  本文选用SIEMENS公司供应的SPC3(SiemensProfibusController．3rdgeneration)专用集成电路ASIC(ApplicationSpecificIntegratedCircuit)接口芯片开发Profibus-DP从站通信电路，SPC3中集成了物理层(RS一485)。数据链路层、Profibus—DP从站用户接口以及部分现场总线管理，与其相连的MCU只需要少量的软件工作就可以实现Profibus-DP智能从站的通信功能。大幅缩短了系统的开发周期。SPC3与MCU通过数据地址总线进行数据交换。Profibus—DP物理层介质选用