多agent的离散制造业制造执行系统框架分析.docxVIP

PAGE 1 PAGE 1 多agent的离散制造业制造执行系统框架分析 相对于流程行业，离散制造业有门类众多、自动化程度较低、产品种类多且结构复杂、物料多样、工艺规划复杂、牛产环境更为复杂多变（临时插单、材料短缺等）、批量小、更新快等特点。其中产品结构复杂性导致的制造工艺和流程变化差异很大，工艺规划复杂进而导致调度过程非常复杂，并且离散制造业除了要支持订单→计划→调度→加工制造→反馈这条制造业务管理的闭环主线外，还需要支持另一条产品设计制造全过程及动态响应变化的主线，即产品设计→工艺规划→复杂调度→加工制造→（设计更改或临时插单等）→动态调度→信息反馈。  这些均对离散制造业MES的框架结构提出了新的挑战和要求。它应是一个典型的分布式多自治体系统，其功能子系统应当既是独立的，又是相互协同的。所以，离散制造业MES本身的结构应当是一种模块化的，能表现分布性、可重构、可集成以及可扩展的集成框架，而采用基于对象的分布式异构多agent协同求解的系统模式，将有利于这种集成框架的实现。  1Agent技术  Agent是一种在分布式系统或协作系统中能持续自主地发挥作用的计算实体。可以是物理的或者抽象的实体，它能够在特定环境下连续、自发地实现功能，并町与其他代理进行通信。采用多代理系统则是通过任务分解和任务协调达到提高软件系统的柔性，提高应用系统的智能水平，最终提高系统解决复杂问题的能力的目的。Agent具有四个属性：a）自主性。Agent具有属于其自身的计算资源和局部于自身行为掌握的机制，能在无外界直接操纵的状况下，依据其内部状态和感知到的（外部）环境信息，打算和掌握自身的行为。b）反应性。能感知所处的环境，并对相关事件作出适时反应。c）主动性。能遵循承诺采取主动行为，表现出面向目标的行为。d）交互性。能与其他agent进行多种形式的交互，能有效地与其他agent协同工作。另外，agent还具有时间连续性、自适应性、可移动性等属性。  1.1Agent的通信机制  Agent间的通信所传递的不仅仅是字符流或二进制数据流，因为agent是有一定智能和自治性的软件实体，它们之间的通信更应当是在学问层上进行表达、理解和交流，需要考虑格式、语义、内容、实现、网络运作、环境和牢靠性。目前最闻名的ACL（agentcommunicalionlanguage）是DARPA的KQML，它定义了agent间传递消息的标准语法以及一些行为原语（perf0册aliveagentcommuIIicationlanguage），分为三类，即交谈类原语、干预和对话机制（interventionandmechanics）原语、促进和网络类（facilitationandnetworking）原语。基于KQML的agent通信消息结构如下：  sender消息发送者  receiver消息接收者  reply-with消息发送者期望的回执标签  in-reply-to回执标签  conlent消息内容  language消息内容的表示语言名称  ontology消息内容使用的本体名称  1.2单agent的体系结构  从agent体系结构所基于的基础理论动身，单agent的体系结构分为：a）慎思型agent（deliberativeagent），包含世界和环境的显式表示和符号模型，使用符号操作进行决策。b）反应型agent（reactiveagent），不包括任何符号世界模型，不使用复杂的符号推理机制。c）混合型agent（hybridagent），将上述两类结构有机结合而形成的结构。  1.3离散制造业MES中agent的种类  多agent系统的一个关键问题是确定agent数目，也即适当合理地选择agent的粒度。其基本原则是使系统简洁明白、便于掌握。依据离散制造业生产的特点及对生产管理的特别要求，按功能将离散制造业MEs的agent分为以下几类：管理agent、任务agent、零部件agent、调度agent、设备agent、工人agent、库存agent和策略agent。  相对于流程行业，离散制造业有门类众多、自动化程度较低、产品种类多且结构复杂、物料多样、工艺规划复杂、牛产环境更为复杂多变（临时插单、材料短缺等）、批量小、更新快等特点。其中产品结构复杂性导致的制造工艺和流程变化差异很大，工艺规划复杂进而导致调度过程非常复杂，并且离散制造业除了要支持订单→计划→调度→加工制造→反馈这条制造业务管理的闭环主线外，还需要支持另一条产品设计制造全过程及动态响应变化的主线，即产品设计→工艺规划→复杂调