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PAGE 1 PAGE 1 多CPU单片机数控系统设计  本文主要论述在数控系统平台的思想指导下STAR-I、iP数控系统硬件掌握部分的构建原则和总体榘构。并论述了STAR．NP数控系统的软件构成。  1多CPIJ单片机数控系统的硬件设计原则  系统的运算速度必需满意机床各种运算速度要求，以符合数控机床的实时多任务的特点；系统硬件结构能够满意经济型机床的功能要求，扩展性能好．适用面广，牢靠性高，保护功能好：硬件功能模块化设计，并且模块划分得当，便于扩充，便于推断故障和修理；在不增加硬件成本的前提下。可以利用网络，以提高设备利用率和使用质量。  2多CPU单片机数控系统的硬件架构  2.1数控系统的CPU  本数控系统预掌握四个电机，其中三个涉：进步或伺服电机可以实现两两直线、圆弧插补或者空间直线插补。  目前效控系统根据CPU的数量来分有：单机系统和多机系懒统。指整个CNC装置只有—个CPU，它集中掌握和管理整个系统资源，通过分时处理的疗式来实璐种数控功能。其优点在于投资小，结构简洁，易于实现。但系统功能受CPU字长、数据宽度、寻址能力和运算速度等因素的制约。现在这种结构已被多机结构的毛从结构所代替。  多机系统。是指整个cNc装置中有两个或两个以上的CPU，也就是系统中的某螳功能模块也带有CPU，依据这些CPU间的相互荚系的不同又町以将其分为：  ①主从结构系统，在该系统中只有一个cpu实际为主CPU系统的资源(系统存储器、系统总线泊J掌握和使用权，而其他带有CPU的功能模块丽为智能部件，则无权使用或掌握系统资源，它只能接收主CPU的掌握命令或数据，或向主CPU发出恳求以获得所需的数据。只有一卟CPU处于主导地位，其他CPU处于从属地位，称之为主从结构。  ②多主结构系统，在该系统中系统部件之间采用紧藕合(即均挂在系统总线上，集中在一个掌握箱内)，有集中的操作系统，通过总线仲裁器(软件和硬件徕解决争用总线问题，通过公共俐诺器来交换信息。  ③分布式结构系统，该系统有两个或者两个以上的带有CPU的功能模块，每个功能模块有自己独立的运行环境(系统总线、存储器、操作系统等)，功能模块间采用松藕合，即在空间上：町以较为分散，各模块问采用通信的方式交换信息。  图1多CPU单片机数控系统的1．更4q-结构  目前，由于多主结构和分布结构的系统构成复杂，操作系统的设计比较困难，加之从主结构系统能基本满意数控加工的要求，故这两种结构的CNC系统较少。  从硬件的体系结构来看，单机系统与丰从系统及其相似，因为主从结构的从CPU模块与单朝结构的相应模块在功能上是等价的，只是从模块的能力更强而已。  考虑到本数控系统运用单片机作为处理器，单一CPU并不能够满意多任务的掌握要求，所以系统采用双CPU架构。—个CPU实现实时性要求不高的系统管理和监控，另—个CPU实现实时性要求较高的运动掌握，CPU间通过通讯实现数据交换。因此本系统采用主从式双CPU架构。  2.2多CPU单片机数控系统的硬件总体架构  多CPU单片机数控系统数羟装置的硬件结构应具有以下特点。  采用主从CPU结构掌握系统，主、从CPU都采用高性能单片机，每个子系统都有自已独立的运行环境和掌握功能；主、从CPU之间采用特定的通信协议进行数据通讯，交换信息。采用共享双VIRAM结构或者直接信息交换方式实现通信。用户可选；硬件功能模块化设计，主要分为键盘模块，显示模块，扩展矾)模块，程序操作模块．插补掌握模块，位置掌握模块，电路驱动模块和电源隔离模块等功能模块；丰、从CPU分工合作。主CPU完成前台掌握．即系统初始化、人机界丽管理、系统监控、键盘扫描、加工程序编辑、FO掌握等管理掌握工作。从CPU则上要进行插补处理、位置掌握、主轴掌握、速度掌握等实时掌握工作。  本文主要论述在数控系统平台的思想指导下STAR-I、iP数控系统硬件掌握部分的构建原则和总体榘构。并论述了STAR．NP数控系统的软件构成。  1多CPIJ单片机数控系统的硬件设计原则  系统的运算速度必需满意机床各种运算速度要求，以符合数控机床的实时多任务的特点；系统硬件结构能够满意经济型机床的功能要求，扩展性能好．适用面广，牢靠性高，保护功能好：硬件功能模块化设计，并且模块划分得当，便于扩充，便于推断故障和修理；在不增加硬件成本的前提下。可以利用网络，以提高设备利用率和使用质量。  2多CPU单片机数控系统的硬件架构  2.1数控系统的CPU  本数控系统预掌握四个电机，其中三个涉：进步或伺服电机可以实现两两直线、圆弧插