资料电脑鼠大赛技术.pdf

目 录 一、 摘要 二、 硬件电路设计 三、 程图 四、 创新点 五、 程序代码 一、摘要 电脑鼠时智能机电鼠的 。是一个使用 微 器，传感器和机电 部件构 成的一种微型 。集探测，分析，行走功能于一体。可以再“迷宫”中自动记忆和选择 路径。快速的达到所设计的目的地。将有探测 物，行走，转弯等基本功能。 本设计师以ARM 处理器LM3S615 为主 器， 和检测红外传感器变化，根据检 测到的信号， 左右。电机驱动电路调整向