自动装卸小车的电气控制系统设计说明.pdfVIP

. . 自动装卸小车的电气控制系统设计 目 录 摘 要 2 第一章绪论 3 1.1PLC 的发展和历史趋势 3 1.2PLC 的分类 4 1.2.1 按 I/O 点数分类 4 1.2.2 按功能分类 4 1.3PLC 系统组成及各部分的功能 5 1.4PLC 的基本工作原理 5 1.5PLC 的应用领域 6 第二章系统的硬件设计 8 2.1PLC 机型选择 8 2.2 分析控制要求 ,确定输入、输出设备 8 2.3 主电路的设计 12 2.4 工作流程 12 第三章系统的软件设计 14 3.1PLC 内部资源 14 3.2 PLC 编程语言 15 结 论 17 致 谢 18 参考文献 19 I / 19 . . 自动装卸小车的电气控制系统设计 摘要： 小车自动运料系统,由于其控制简单,成本低,因此广泛应用与车站、码头、 仓库、矿井等生产场所。但传统的接触继电器控制系统,有着其自身的缺点。例 如：整个运行过程中,小车的速度很难设定,如果太快,启动和制动时由于存在小 车惯性很容易造成物料的掉落、抛洒,这样就不能实现安全的启动。 随着经济的不断发展,运料小车的应用也不断扩大到各个领域。早期运料小 车电气控制系统多为继电器-接触器组成的复杂系统,这种系统存在设计周期长、 体积大、成本高等缺陷,几乎无数据处理和通信功能,必须有专人负责操作。现将 PLC 应用到运料小车电气控制系统,可实现运料小车的自动化控制,降低系统的 运行费用。PLC 运料小车电气控制系统具有连线简单,控制速度快,精度高,可靠 性和可维护性好,安装、维修和改造方便、设计施工调试周期短等优点。 关键词：自动运料 PLC 自动控制系统 电气控制系统 2 / 19 . . 第一章 绪论 1.1 PLC 的发展和历史趋势 二十 世纪 六十 年代 美国 推 出可编程逻辑控制 器〔 Programmable Logic Controller,PLC〕取代传统继电器控制装置以来,PLC 得到了快速发展,在世界各 地得到了广泛应用。同时,PLC 的功能也不断完善。随着计算机技术、信号处理 技术、控制技术网络技术的不断发展和用户需求的不断提高,PLC 在开关量处理 的基础上增加了模拟量处理和运动控制等功能。今天的 PLC 不再局限于逻辑控制, 在运动控制、过程控制等领域也发挥着十分重要的作用。 作为离散控的制的首选产品,PLC 在二十世纪八十年代至九十年代得到了迅 速发展,世界范围内的 PLC 年增长率保持为 20%～30%。随着工厂自动化程度的不 断提高和 PLC 市场容量基数的不断扩大,近年来 PLC 在工业发达国家的增长速度 放缓。但是,在中国等发展中国家 PLC 的增长十分迅速。综合相关资料,20XX 全 球 PLC 的销售收入为 100 亿美元左右,在自动化领域占据着十分重要的位置。 PLC 是由摸仿原继电器控制原理发展起来的,二十世纪七十年代的 PLC 只有 开关量逻辑控制,首先应用的是汽车制造行业。它以存储执行逻辑运算、顺序控 制、定时、计数和运算等操作的指令；并通过数字输入和输出操作,来控制各类 机械或生产过程。用户编制的控制程序表达了生产过程的工艺要求,并事先存入 PLC 的用户程序存储器中。运行时按存储程序的内容逐条执行,以完成工艺流程 要求的操作。PLC 的 CPU 内有指示程序步存储地址的程序计数器,在程序运行过 程中,每执行一步该计数器自动加 1,程序从起始步〔步序号为零〕起依次执行到 最终步〔通常为 END 指令〕,然后再返回起始步循环运算。PLC 每完成一次循环 操作所需的时间称为一个扫描周期。不同型号的