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349机器人安装到基座上.
349机器人安装到基座上.
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349机器人安装到基座上.
职业教育机电一体化专业教课资源库
机器人安装到基座上
课程事例基本信息
课程事例名称 机器人安装到基座上
课程事例编号 3.49
重点词 搁置 机器人 基座
对应知识点 成立机器人基座
课程事例
为了便于搁置指令的操作,先选中机器人 IRB2600,点击平移指令,将机器人移到一边,如图 1 所示。
图 1 平移机器人
再点击搁置,选择单点搁置,在视图窗口选中捕获中心点,激活主点 _从坐标,单击 IRB2600 底部圆心,如图 2 所示。
职业教育机电一体化专业教课资源库
图 2 捕获机器人底座中心点
激活主点 _到坐标,捕获 Robotfoot 顶部平面的中心点,如图 3 所示 。
图 3 捕获基座顶部中心点
单击应用,将机器人 IRB2600,搁置在基座上,如图 4 所示。
2
职业教育机电一体化专业教课资源库
图 4 机器人被搁置到基座上
3
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